ROS 之 2d Nav goal不工作

最近调试小车(ros melodic)，使用组网连接ROS小车，可以正常连接，也可以获取数据，奇怪的是rviz中的2d Nav goal不好使，一开始以为是rviz的版本问题，后来换虚拟机调试，就可以了，细想一下，不管是我的Ubuntu系统和我的虚拟机，RVIZ版本都是一样的，这就让人很是抓狂，最终求教业界大佬解决了这个问题，事实证明，站在巨人的肩膀上是前进最快的方式，下面开始介绍一下我是怎么解决这个问题的。
假设master的hostname为fanfan, ip为10.42.0.1
另一台电脑的hostname为water, ip为10.42.0.48

0. 设置ROS环境变量

master中设置如下：

export ROS_MASTER_URI=http://fanfan.local:11311
export ROS_HOSTNAME=fanfan.local
export ROS_IP=fanfan.local

water中设置如下：

export<