【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——clear_shape_model_3d()/clear_all_shape_model_3d()算子

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Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• clear_shape_model_3d()
• clear_all_shape_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
clear_shape_model_3d()	清除指定3D轮廓模型，释放内存空间。
clear_all_shape_model_3d()	清除所有3D轮廓模型，释放内存空间。

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1、clear_shape_model_3d()

  clear_shape_model_3d( : : ShapeModel3DID : )

  函数说明： 清除指定3D轮廓模型，释放内存空间。

  函数参数：
    ShapeModel3DID：输入需要清除的3D轮廓模型；

Halcon例程

locate_cylinder_3d.hdev								通过结合立体和三维匹配，找到堆中最高的圆柱体
find_shape_model_3d_recompute_score.hdev			在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev		减少3D形状模型所需的内存
create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev		加快纹理背景上基于形状的3D匹配
3d_matching_clamps.hdev								使用三维DXF模型识别图像中的三维对象

2、clear_all_shape_model_3d()

  clear_all_shape_model_3d( : : : )

  函数说明： 清除所有3D轮廓模型，释放内存空间。

  函数参数：无

Halcon例程

无

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【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子

• clear_shape_model_3d()
• clear_all_shape_model_3d()
• create_cam_pose_look_at_point()
• create_shape_model_3d()
• deserialize_shape_model_3d()
• find_shape_model_3d()
• get_shape_model_3d_contours()
• get_shape_model_3d_params()
• project_shape_model_3d()
• read_shape_model_3d()
• serialize_shape_model_3d()
• trans_pose_shape_model_3d()
• write_shape_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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