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Ubuntu 20.04安装模板Sophus库

链接：https://pan.baidu.com/s/1DuZi5jdRaWPa5vry1bZlKQ 
提取码：2jil

将文件下载后，把文件放在Downloads文件夹下面或者home，文件夹你想放在哪里你随意，然后进入到Sophus：

cmake .
make -j4
sudo make install

Ubuntu 20.04安装模板Sophus库_第1张图片

 安装成功后，在usr/local/include/sophus里面会有相应的.hpp文件！！！

Ubuntu 20.04安装模板Sophus库_第2张图片

 

然后执行高翔视觉SLAM十四讲ch4的代码就没有问题了，执行过程就不写了，下面配张图，表示执行成功后的效果：

Ubuntu 20.04安装模板Sophus库_第3张图片

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