安装ROS中rosdep update出错，通过修改代理解决办法（已解决问题，记录一下）

执行rosdep update后报错如下：

在尝试了各种方法失败后，利用下面方法成功解决
此方法就是给所有找不到的网址前面加上https://ghproxy.com/，打开如下几个文件进行添加（ubuntu16.04和18.04都试过了可以解决问题，20版本应该也可以）

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----------------------开始----------------------
--------------编辑第一个文件---------------
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终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

第一步：在第311行添加新一行：

url="https://ghproxy.com/"+url

添加后如图所示：（使用tab键缩进使其和下面的 if 对齐）

先别退出

接着进行第二步：把第72行的 DEFAULT_SOURCES_LIST_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list'

保存退出
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--------------编辑第二个文件---------------
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终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

把第68行的DEFAULT_INDEX_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

保存退出
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--------------编辑第三个文件---------------
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终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

把第36行的FUERTE_GBPDISTRO_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/' \
    'master/releases/fuerte.yaml'

并在204行添加新行：

gbpdistro_url = 'https://ghproxy.com/' + gbpdistro_url

（注意缩进对其）修改后如下：

保存退出

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--------------编辑第四个文件---------------
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终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

把第39行的 REP3_TARGETS_URL = 后面的内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml'

保存退出

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--------------编辑第五个文件---------------
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终端中执行

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py

第一步：把第68行的 url = 后面的一整行内容替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/package.xml' % (path, release_tag)

修改后如图所示：

先别退出
接着进行第二步：把第119行的 url = 后面的’https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s’替换为：

'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/%s/%s/%s'

修改后如图所示：（注意后面的 % \ ）

保存退出

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--------------编辑完之后---------------
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终端中再次执行：

rosdep update

只要前面每个文件都改好，过程没有误改其他内容，即可成功，成功界面如下：