仰望星空_LiDAR
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基于连通域标记的点云树木分离（点云聚类）

1.原理介绍

基于连通域标记的点云树木分离，其原理是将点云数据转换成二值图像，利用连通域标记法对二值图像处理，实现像素聚类。根据像素聚类结果，再反射到点云数据上，从而达到点云数据聚类的目的。

基于连通域标记的点云树木分离（点云聚类）_第1张图片

 基于连通域标记的点云树木分离（点云聚类）_第2张图片

基于MATLAB的源码下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_32867925/87255023

具体过程包括：

（1）二值图像生成 （原理及实现参考博客：平面点云转二值图像/栅格_仰望星空_LiDAR的博客-CSDN博客）

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