机器人相关论文速递

【1】 Towards a Framework for Visual Intelligence in Service Robotics: Epistemic Requirements and Gap Analysis
标题：面向服务机器人视觉智能的框架：认知需求和差距分析
作者： Agnese Chiatti, Enrico Daga
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06171

【2】 Long-term Prediction of Vehicle Behavior using Short-term Uncertainty-aware Trajectories and High-definition Maps
标题：使用短期不确定感知轨迹和高清晰度地图对车辆行为进行长期预测
作者： Sai Yalamanchi, Nemanja Djuric
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06143

【3】 Computationally Efficient Obstacle Avoidance Trajectory Planner for UAVs Based on Heuristic Angular Search Method
标题：基于启发式角度搜索方法的计算高效无人机避障轨迹规划器
作者： Han Chen, Peng Lu
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06136

【4】 LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
标题：libre：多个3D LiDAR数据集
作者： Alexander Carballo, Kazuya Takeda
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06129

【5】 Learning to Generalize Across Long-Horizon Tasks from Human Demonstrations
标题：从人类演示中学习跨长期任务概括
作者： Ajay Mandlekar, Li Fei-Fei
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06085

【6】 Action for Better Prediction
标题：为更好的预测采取行动
作者： Bernadette Bucher, Kostas Daniilidis
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06082

【7】 Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
标题：几何感知动态运动基本体
作者： Fares J. Abu-Dakka, Ville Kyrki
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06061

【8】 Human Grasp Classification for Reactive Human-to-Robot Handovers
标题：反应式人对机器人切换的人类抓取分类
作者： Wei Yang, Dieter Fox
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06000

【9】 LiDAR guided Small obstacle Segmentation
标题：激光雷达引导的小障碍分割
作者： Aasheesh Singh, K Madhava Krishna
备注：8 pages, Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020
链接：https://arxiv.org/abs/2003.05970

【10】 Sparse Graphical Memory for Robust Planning
标题：用于稳健规划的稀疏图形内存
作者： Michael Laskin, Deepak Pathak
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06417

【11】 Probabilistic Future Prediction for Video Scene Understanding
标题：用于视频场景理解的概率未来预测
作者： Anthony Hu, Alex Kendall
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06409

【12】 A Survey of End-to-End Driving: Architectures and Training Methods
标题：端到端驱动：体系结构和训练方法综述
作者： Ardi Tampuu, Tambet Matiisen
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06404

【13】 Robust tracking of an unknown trajectory with a multi-rotor UAV: A high-gain observer approach
标题：多旋翼无人机对未知轨迹的鲁棒跟踪：一种高增益观测器方法
作者： C. J. Boss, H. K. Khalil
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06390

【14】 Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework using Visual and Depth Cues
标题：使用语义和上下文对象信息扩展地图用于机器人导航：使用视觉和深度线索的基于学习的框架
作者： Renato Martins, Erickson R. Nascimento
备注：Preprint version of the article to appear at Journal of Intelligent & Robotic Systems (2020)
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06336

【15】 Gimme Signals: Discriminative signal encoding for multimodal activity recognition
标题：Gimme信号：用于多模态活动识别的鉴别信号编码
作者： Raphael Memmesheimer, Dietrich Paulus
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06156

【16】 Interaction Graphs for Object Importance Estimation in On-road Driving Videos
标题：用于道路驾驶视频中对象重要性估计的交互图
作者： Zehua Zhang, David Crandall
备注：Accepted by ICRA 2020
链接：https://arxiv.org/abs/2003.06045

【17】 Comments on `Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot'
标题：评“全方位移动机器人摩擦补偿模型预测控制的设计与实现”
作者： Mohammad Biglarbegian
链接：https://arxiv.org/abs/2003.05992

【18】 LaserFlow: Efficient and Probabilistic Object Detection and Motion Forecasting
标题：LaserFlow：高效和概率的对象检测和运动预测
作者： Gregory P. Meyer, Carl K. Wellington
链接：https://arxiv.org/abs/2003.05982