ROBOT

Robot Framework 测试总结

在2014年结识robotframework，缘于一个偶然的机会。一个测试前辈推荐了robotframework。Robotframework是python语言的测试框架。

Change is good·2025-01-30 06:06

isaac lab 教程（二）

关于看过的内容的备份，在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发，我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode

weixin_44572777·2025-01-28 05:56

python程序发钉钉消息

#python发钉钉消息importjson,requestsdefsendDing(msg):dingding_url='https://oapi.dingtalk.com/robot

乌11111·2025-01-26 08:01

RPA真的是人工智能吗？

1.RPA与AI的定义与区别1.1RPA的定义与特点机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation，简称RPA）是一种软件技术，它通过模拟人类用户的操作行为来自动执行重复性、基于规则的任务

微刻时光·2025-01-26 00:28

影刀 RPA：企业数字化转型的强大引擎

RPA是RoboticProcessAutomation（机器人流程自动化）的简称，201

RPA李老师·2025-01-26 00:27

ROS 实时修改动态参数的方法

在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint

jucat·2025-01-25 12:23

Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

24年11月来自中科院大学、美团、深圳AI机器人研究院、天津大学和中科院计算所的论文“Software-HardwareCo-DesignForEmbodiedAIRobots”。

硅谷秋水·2025-01-25 03:17

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15

课堂随想·2025-01-24 16:24

如何区分AI智能体、自动化工作流和PRA？

在当今快速发展的技术时代，AI智能体、自动化工作流和PRA（ProcessRoboticAutomation，流程机器人自动化）正逐步成为推动企业效率提升的重要工具。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-24 02:02

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

网络安全法详细介绍——爬虫教程

网络安全法详细介绍1.网络安全法的主要条款与作用2.网络安全法与爬虫的关系3.合法使用爬虫的指南二、爬虫的详细教程1.准备环境与安装工具2.使用`requests`库发送请求3.解析HTML内容4.使用`robots.txt

小知学网络·2025-01-23 10:15

如何优化爬虫以提高效率

数据小小爬虫·2025-01-22 15:00

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

精通爬虫技术：从入门到入狱——网络数据爬虫的合法性与法律边界

同时，重点关注Robots协议、反爬虫技术、开放数据等合规性问题，并分析相关法律案例，助您合法安全地使用爬虫技术。文章目录什么是网络数据爬虫？

·2025-01-20 23:52

openfeign如何修改接口上的地址？？？

请看代码示例：（使用openfeign的拦截器进行处理）---->请看大屏幕：接口：packagemairuirobot.iwarehousecontrol.framework.functions.iwc.feign

明天更新·2025-01-19 18:39

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

RPA，即机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation），允许软件机器人（或“机器人”）自动执行重复性、规律性强的业务流程任务。

实在智能RPA·2025-01-19 03:22

midjourney初学者必看（迅速入门）

Midjourney初步学习：基本操作流程：-新建一个服务器-在输入框里添加MJROBOT:https://discord.com/oauth2/authorize?

会飞the羊·2025-01-18 19:38

基于 WeChatFerry 的 Python 机器人框架WeChatRobot

WeChatRobot一个基于WeChatFerry的Python机器人框架。

云樱梦海·2025-01-18 06:54

爬虫技术抓取网站数据被限制怎么处理

以下是应对这些情况的一些策略：尊重robots.txt：每个网站都有robots.txt文件，遵循其中的规定可以避免触犯网站的抓取规则。

Bearjumpingcandy·2024-09-15 23:05

影刀RPA与WPS文档协同办公：实现高效自动化处理的策略与实践

影刀RPA（RoboticProcessAutomation）与WPS文档的协同办公提供了一种高效、自动化的解决方案。

enter回车键·2024-09-15 15:02

钉钉自定义机器人

原文地址：https://alphahinex.github.io/2022/03/06/dingtalk-custom-robot/description:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610

AlphaHinex·2024-09-15 00:33

端到端的自动驾驶论文与代码整理

LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork

大别山伧父·2024-09-13 08:53

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。一、运动轨迹跟踪为了避免固定受试者的头部，应使用跟踪系统来引导和调整线圈的位置和方向。有许多类似的跟踪系统可供选择：空间连杆机构、超声波跟踪系统、磁场跟踪系统、以及光

巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

Robotic TMS（一）：TMS（经颅磁刺激）介绍

本文为阅读笔记，仅供学习交流使用！！！经颅磁刺激技术（TranscranialMagneticStimulation,TMS）是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经。随着技术的发展，具有连续可调重复刺激的经颅磁刺激（rTMS）出现，并在临床精神病、神经疾病及康复领域获得越来越多的认可。经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在神经心

巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

[游戏中寻找学习JAVA的乐趣]坦克大战系列1-编写我的第一个坦克

首先在主界面中有这几个菜单Battle是用于对战的，Robot是其自带的坦克编辑器，Option当然是用于一

千锋陈老师·2024-09-06 06:38

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划，并结合ROS（RobotOperatingSystem）和Python程序进行实现。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末410份Robotaxi相关行业研究报告。算法依赖高精地图，灵活度不足，盈利挑战大，因低单量与高成本。

拓端研究室·2024-09-05 00:34

使用requests做爬虫

www.baidu.com/robots.txt常用请求头User-AgentConnection：请求完毕后，是断开还是保持连接cookie:常用响应头Content-Type：服务器响应回客户端的

拿泥more·2024-09-04 14:36

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

UR5e机器人运动学仿真

functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823

FL17171314·2024-09-02 07:18

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

robot安装Java工具包,自动化工具Robot framework安装说明之windows7

参考资料：http://www.cnblogs.com/puresoul/p/3854963.htmlhttp://www.itest.pro/howto-install-robot-framework-autoit-win

盾牌座·2024-09-01 22:53

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter

神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

npm ERR! 安装依赖 errno: -4048,解决办法：

pathD:\demo\vue\vuerobot\node_modules\core-js\internalsnpmERR!errno-4048npmERR!

一条没有感情的鱼·2024-08-31 14:32

总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？

干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。

AgeClub·2024-08-30 14:52

网络爬虫是否存在侵权行为，合法吗？

其是否存在侵权行为以及是否合法不能一概而论，需要根据具体情况进行分析判断，主要从以下几个方面考量：一、合法性的判定遵守robots协议：robots协议（也称爬虫协议）是网站通过该协议明确警示搜索引擎哪些页面可以爬取

Bj陈默·2024-08-30 02:03

一分钟英语趣问答 134

Inwhichyearwasthefirstcommercialrobotbuilt?Wasitin:a)1944,b)1954,orc)1964?译句：第一个商业机器人是在哪一年被造出来的？

GBmelody·2024-08-29 16:34

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

Appleisexploringapushintorobotics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also

S0linteeH·2024-08-29 05:10

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