解决ros图片保存时：[rospack] Error: package ‘map

无解 LUCKFAIRY_9c19
人生在世，所有的问题都有答案和解决。当然，在世人生，又有很多的问题是无解和寻找。最近有一个问题困扰我好久，不知如何做选择，我经朋友介绍认识了我现在的男朋友，他家庭条件一般，有两个高中生，他自己也是比较有上进心，对我也很好，当然对我好也有一小半的原因是因为我肚子里的孩子，他爸妈都是工人，现在他辞职了没有输入来源，可能是因为我肚子里的孩子。我妈不同意我们在一起，非要让我打掉孩子，和他们看好的男孩子相亲
我总结的制作酵素快步骤婷依1988
我总结的制作酵素快步骤：首先将水果喷上果蔬宝，接下来1、桶；2、倒入水6L；3、将大滤芯放入桶内；4、直接将白砂糖倒入水中（不要搅拌，给糖自然融化也很快的，有了加热垫会更快，不一定需要先化糖）；5、洗净水果，处理切片（切越小或者越薄越好）；6、倒入桶中并搅拌（搅拌时用手按住大滤芯，不要让滤芯随着搅动而转动摩擦到桶壁和桶底）勺子搅动时也尽量不要碰到桶壁和桶底，因为桶壁和桶底有一层还原酶，负责杀菌的；
Selenium 处理动态网页与等待机制详解二向箔reverse okhttp
在使用Selenium进行网页自动化操作时，动态网页往往是开发者遇到的第一个“拦路虎”。想象一下：你明明在代码中写好了元素定位逻辑，运行时却频繁报错“元素不存在”，但手动打开网页时元素明明就在眼前——这很可能是因为网页还没加载完成，Selenium就急着执行下一步操作了。本文将深入解析动态网页的特性，系统讲解Selenium的三种等待机制，并通过实战案例告诉你如何优雅地处理动态内容加载问题。一、动
2023-02-19 五年级二班唐子辰
2023年2月19号星期天天气晴亲子日记第578篇陈庄镇中心小学四年级二班唐子辰昨天因为子辰不知道为啥这个哭让她爸爸知道了，她爸爸昨天问她问啥哭，子辰不吭声，反而又在那哭了起来，感觉很冤的意思，她爸爸生气了，刚好子辰的数学试卷在桌子上，她爸爸拿起试卷就窜起来扔了，这样子辰更哭了起来，她爸爸说，你哭就得有个理由，或者有啥事，天天也不说就是哭，哭能解决问题吗？如果能解决问题那都哭吧！子辰还是哭，气的她
三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
Day7 作业 ququququ
使用一个变量all_students保存一个班的学生信息(4个)，每个学生需要保存：姓名、年龄、成绩、电话all_students=[{'name':'stu1','age':19,'score':81,'tel':'192222'},{'name':'stu2','age':29,'score':90,'tel':'211222'},{'name':'stu3','age':12,'score'
二分查找进阶：查找最靠左和最靠右的索引（Java实现）算法第二深情算法学习算法 java intellij-idea
一、引言在实际开发中，二分查找（BinarySearch）是一种高效的查找算法，尤其在处理有序数组时表现出色。然而，标准的二分查找只能返回目标值的任意一个位置（例如中间位置）。如果需要找到目标值的最左索引或最右索引（例如统计重复元素的出现次数），或者只需要单纯知道最左或最有二、普通二分查找vs.边界查找1.普通二分查找publicstaticintbinarySearch(int[]arr,int
求人不如求己一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师，唐肃宗，代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒，武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时，有瑞云覆盖精舍，空中又传来天籁之声，慧忠安然而逝。一时之间风雨交加，震折林木，接着有白虹横贯山岩溪壑之间，颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年，想报答他，助他开悟，一天呼唤道，侍者！侍者一听国师叫他，立刻回答道，国师，做什么？国师无可奈何地道，不做什么。过了一会儿，
记忆的围城梦宇生
2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了，来得那么的突然，来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早，没错，昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿，早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景，就仿佛装饰了我的梦，惊醒了梦中的人儿，那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好，所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀！左耳近心右耳离人儿你
备课的基本流程那小秦
充分地研读教材、了解学生学情之后，我们就可以着手进行教学设计了。作为老师，教学设计的基本流程是大家烂熟于心的，我们跟随易主任所发的教案模板一起来回顾一下：（图片见课件）1、教学环节要齐全教学设计的基本流程一般包括：教学目标、教学重难点、教学具准备、课时安排、教学过程（包括每一个环节均含有的设计意图）、板书设计、作业设计、教学反思。教学设计按照这个基本流程来走，一般是不会出错的。那么，怎样的教学设计
三轴云台之高精度控制技术篇 SKYDROID云卓小助手网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计，实现了对负载（如相机）的毫米级稳定控制，其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计：三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴（Roll）、俯仰轴（Pitch）、航向轴（Yaw）的三维联动，实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化：解耦设计：三轴独立驱动，避免轴间干扰。例如，无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变
正面管教之旅戚海英
知道正面管教，源于一个好朋友。听她说了她的魅力以后才开始去接触简.尼尔人的正面管教。我是一名小学老师，随着教龄的增加，更多地感受到的职业的倦怠。熊孩子层出不穷，在与熊孩子的较量中总是重复着那种你胜三场，我胜两场的戏码。总想着可以用更好的方法去和孩子们和谐相处。特别是当我订下我要做一个让孩子最欢迎的老师的目标时，更觉得责任重大。正面管教于是走进了我的世界。图片发自App一口气买了六本，一个系列。却没
2018你若不离，2019我们继续❤谢谢你走进我的世界❤ 葑筝
这一生，我们认识的人很多，相知的却少之有少。有些人，走着走着就进了心里；有些人，走着走着就淡出视线。朋友或是情人，能走过三个月的已不容易，能坚持六个月的值得珍惜，相守一年的堪称奇迹，能熬过两年的才叫知己，超过三年的值得记忆，五年后还在的，应该请进生命里，十年后依然在的，那就是亲人了，图片发自App是生命的一部分了。人和人相处久了，缺点会渐渐暴露出来，当对方把你看透了，却依然不嫌弃你，那就是真心！你
如何解决一个flink on yarn集群上已经跑了一个job，再提交第二个job的时候，task报java heap size oom的问题 fzip Flink flink java 大数据
在FlinkonYARN集群中提交第二个Job时出现Task的JavaHeapSizeOOM（内存溢出），核心原因是集群资源不足（第一个Job已占用大量资源，第二个Job分配的内存不够）或Job资源配置不合理（单个Job申请资源过多，或内存参数设置与实际需求不匹配）。解决需从“资源排查”“Job配置优化”“集群资源扩容”三个维度入手，具体步骤如下：一、先排查核心原因：确认资源占用与配置是否匹配1.
flink sql读hive catalog数据，将string类型的时间戳数据排序后写入kafka，如何保障写入kafka的数据是有序的 fzip Flink flink sql hive
在FlinkSQL中，要确保从Hive读取的STRING类型时间戳数据排序后有序写入Kafka，需要结合批处理模式、时间类型转换、单分区写入和Kafka生产者配置。以下是完整解决方案：一、核心解决方案1.批处理模式+全局排序将作业设置为批处理模式，并对字符串时间戳进行类型转换后排序：--设置为批处理模式（关键！）SET'execution.runtime-mode'='batch';--从Hive
c++ STL 之队列——priority_queue 详解必胜的小铭 c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器，它中文名是优先队列，注意不是堆，优先队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级（一般为升序或降序，也可以按入队顺序，即普通队列）。在插入元素时，根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现，包括堆、有序数组、二叉搜索树等，在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛，只按照一定顺序排列的数组，可以用排序算
和诗《马拉松》梦里的眼睛
图片发自App发令枪响起想证明自己谁说芊芊女子只是美丽也有风一样速度鸿一样勇气在马拉松奔跑的行列我奔跑努力绝不放弃中诗友为你鼓劲观众席孩子充满希冀丈夫的眼中你最美丽努力努力风让你秀发飘起云盼你创造奇迹奔跑冲刺胜利的欢呼在终点响起
python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容，并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
天凉了，分享13道“硬菜”暖暖身，营养美味又滋补，适合秋天解馋锦绣v山东
大家好，欢迎大家来到我的美食自媒体，我是美食领域创作者锦绣V山东：“专注美食，让生活更有味。”今天为大家带来了几道家常美食的做法，这几道美食也是深受大家的喜欢，而且是很常见的几道美食。天天用普通的食材，做出最美味的餐食。同时也希望今天的美食能够给你带来一整天的快乐。肥牛金针菇食材:肥牛片、金针菇、葱花适量、陴县豆瓣酱1汤匙、盐、蒜蓉，辣椒做法:1.金针菇剪去根部洗净备用；2.锅中放油，烧至六成热时
7天船长心理课暖心的彩云
图片发自App第一节船长梁晓玲讲了一个故事:房客投诉电梯慢，原来是大家等电梯时太无聊，将电梯旁安了一个镜子，结果房客的问题解答了。这个事情反应的是:问题比答案重要。比如船长讲:我的脖子痛，医生顺着全身经络舒缓，脖子痛也好了，原来我们做事情，要看到了事情的本质。我也给自己做一个画像（造句），你也一起来哈，非常疗愈奥我是一个忧虑的人我是一个犹豫不决的人我是一个安全感不足的人我是一个遇事思前想后的人我是
面试真题 | 小红书-C++引擎架构
文章目录1.自我介绍2.项目3.c++多态，如何实现的，虚表、虚表指针存储位置C++多态的实现机制虚表指针的存储位置面试官的深度追问4.explicit关键字explicit关键字的回答面试官可能的追问5.unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr的原理，有没有线程安全问题，weak_ptr的解决了什么问题？可以用裸指针吗？会有什么问题回答unique_ptrshared_ptr
学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算顾子宇研发管理 python 编程语言 Python 小猿圈 Python入门教程
立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/24459/296363?utm_source=blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime：表示日
掌握C#文件操作与XML处理：学习资料完整指南竹石文化传播有限公司
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：C#是一种广泛应用于Windows和跨平台开发的编程语言，它在.NET框架中包含强大的文件和XML操作能力。本文深入探讨了C#中的文件读写技术，包括使用System.IO命名空间中的File类进行文本和二进制文件处理，FileStream类的流操作，以及XML文档的解析、创建和修改方法。同时，文章也介绍了文件操作的扩展功能和在进行文件操作时应考虑的异常处理。通
[Python] -项目实战类3- 用Python制作一个记事本应用踏雪无痕老爷子 Python 开发语言 python
一、为什么要自己写记事本？提升GUI编程能力：通过构建窗口、菜单、文本区等组件，理解基本控件的使用。实用工具：自定义功能、更轻量、更符合个人使用习惯。实验与扩展空间大：方便加入特色功能，如自动保存、代码高亮、插件等。二、准备工作✅安装Python（建议Python 3.7+）。无需安装第三方库，tkinter是Python标准库的一部分。用于构建UI界面。sudoaptinstallpython3
今日大雪181207【日记元年】我是风儿你是沙僧
今天格外冷，还没出被窝就察觉出来了。往日暖烘烘的被子，今早竟然觉得有些凉，睡了一夜也没把被子暖热吗？第二个证据是特别饿，不可忽视的饿，怎么也没法儿继续睡。给苗苗喂完奶后，我便起来吃早餐，一大杯牛奶，两个鸡蛋。吃完就睡回笼觉！睡了不多久，竟然又饿醒了，胃里说不出来的难受。腹部也出现了熟悉的阵痛，是要大号的迹象。我速去卫生间，腹痛的问题解决了。可胃里还是浮着一层油似的，闷得慌。还是感觉太饿了，虽然明明
大喜之日企图逃婚的新郎扬帆1
南方的雪飘飘洒洒，落地无痕。正如我和秀那有始无终的爱，独倚在窗台，心如潮涌，透过朦胧的雪线仿佛又看见秀那张甜甜的笑脸……秀比我小二岁，和我是邻居。从我记事的那天起,我俩就是总是形影不离。我们一起上学、一起放牛、一起去村外的小河里捉鱼虾…….虽是吃着庄稼人的粗茶淡饭但秀却长得清丽可人，亮晶晶的眼睛笑起来象一弯新月。那甜甜的小酒窝深深的淹没了我的心坎。每当她小鸟依人地跟着瘦长的我欢快地跑东跑西时，一大
CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion weixin_30790841 操作系统 shell 运维
之前安装的CentOS7是最小化安装，在使用systemctl命令进行服务的管理时，经常手动输入相关服务名。如果对一个服务名称不熟悉，这样可以迫使我们记住它，但如果对一个服务名已经很熟悉了，再手动输入就比较浪费时间了。这时我们可以安装使用Bash命令补全增强软件包bash-completion，这个包支持对systemctl命令服务名称的补全。bash-completion简介及安装使用在RHEL
明天开始早起锻炼紫云婵
最近秋雨绵绵，锻炼计划都被迫中断了。天气也是越来越冷，早上早起非常具有挑战性。锻炼身体还是早上比较容易坚持，还是早上选择跑步比较好。每天坚持步行15000步以上，每周在打三次羽毛球，每天晚上睡觉之前在坚持半小时的经络操！人还是要锻炼，晚上去打了一小时羽毛球，全身舒爽！生命在于运动，继续加油！晚上坚持早睡，坚持十点半远离手机，坚持早睡早起。
我们该以怎样的心态看待不公平巧克力味的蛋挞
今天早晨，同学因不公平事件，生气。我想到，世上处处皆不公平事件，为何我们轻易对身边的不公平而感到愤怒，是因为与我们相关吗？我们既然可以以平常心，看待芸芸众生，为什么不能去包容的心对待身边人。当有些事情涉及到个人利益时，大多数人都会优先选择维护自己，这是人的本能。那么，人为了自己想要得到的东西，做出的选择，乃至走的途径，如若不违反法律，我想，我们都该学着接受。即使，他所做可能违反了道德，违反了大多人
职场里的成长，到底靠工作能力强，还是背景关系硬？答案全在这里职路施语
阅读文章前，请点击关注，您的这一举动，既会激起笔者的写作动力，更会让您的认知收益持续累加！大家好，我是施语。前一段时间，在做问答时，有的网友曾提出这样的问题，在职场上，你认为是工作能力强走的更远，还是背景关系强走的更远。一、职场里，素来就有能力强与关系硬之争在他看来，背景关系强优势似乎更明显一些。为此，他专门举出这样一个例子：A是国企单位一位工作近8年的老员工，竞争经理岗位，大多数同事都认为A应该
Js函数返回值 _wy_ js return
一、返回控制与函数结果，语法为：return 表达式;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把表达式的值作为函数的结果二、返回控制语法为：return;作用: 结束函数执行，返回调用函数，而且把undefined作为函数的结果在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
MySQL 的 char 与 varchar bylijinnan mysql
今天发现，create table 时，MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar 测试举例： CREATE TABLE `varcharLessThan4` ( `lastName` varchar(3) ) ; mysql> desc varcharLessThan4; +----------+---------+------+-
Quartz——TriggerListener和JobListener eksliang TriggerListener JobListener quartz
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述 listener是一个监听器对象，用于监听scheduler中发生的事件，然后执行相应的操作；你可能已经猜到了，TriggerListeners接受与trigger相关的事件，JobListeners接受与jobs相关的事件。二.JobListener监听器 j
oracle层次查询 18289753290 oracle；层次查询；树查询
.oracle层次查询(connect by) oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理，由于经理也是雇员，所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表，表中的mgr列是一个自引用列，它指向emp表中的empno列，mgr表示一个员工的管理者， select empno,mgr,ename,sal from e
通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中酷的飞上天空 javaee 泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中但现在主要使用Spring框架的MVC，虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。好吧，那就自己再造一个轮子吧。原理都知道，就是利用反射进行字段的赋值，下面贴代码主要类如下： import java.lang.reflect.Field; imp
SAP HANA数据存储：传统硬盘的瓶颈问题蓝儿唯美 HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景，这也意味着客户的实施方法有许多种选择，关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。在《Implementing SAP HANA》这本书中，介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理，并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》，介绍了行存储和列存储的各自特点，以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
Java Socket 多线程实现文件传输随便小屋 java socket
高级操作系统作业，让用Socket实现文件传输，有些代码也是在网上找的，写的不好，如果大家能用就用上。客户端类： package edu.logic.client; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.Buffered
java初学者路径 aijuans java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java，首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来，就力图使之无所不包，所以Java发展到现在，按应用来分主要分为三大块：J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版，主要用于桌面应用软件的编程；J2ME主要应用于嵌入是系统开发，如手机和PDA的编程；J2EE
APP推广 aoyouzi APP 推广
一，免费篇 1，APP推荐类网站自主推荐最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖，还能获取最美应用的评测推荐。PS：推荐简单。只要产品有趣好玩，用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次，几天用户暴增将服务器击垮。 2，各大应用商店首发合作老实盯着排期，多给应用市场官方负责人献殷勤。 3，论坛贴吧推广百度知道，百度贴吧，猫扑论坛，天涯社区，豆瓣（
JSP转发与重定向百合不是茶 jsp servlet Java Web jsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向; 转发包括;forward和include 例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面关键代码; req.getRequestDispatcher("reg.html
web.xml之jsp-config bijian1013 java web.xml servlet jsp-config
1.作用：主要用于设定JSP页面的相关配置。 2.常见定义： <jsp-config> <taglib> <taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri> <taglib-location> TLD文件所在的位置
JSF2.2 ViewScoped Using CDI sunjing CDI JSF 2.2 ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性 bit1129 zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证，事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336 Zookeeper的数据同步协议 Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数，3台能够满足数据可靠性同时
Java开发笔记白糖_ java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值 Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>(); map.put(1,"a"); map.put(2,"b"); map.put(3,"c"
图片黑色阴影 bozch 图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
编程之美-饮料供货-动态规划 bylijinnan 动态规划
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class BeverageSupply { /** * 编程之美饮料供货 * 设Opt（V’，i）表示从i到n-1种饮料中，总容量为V’的方案中，满意度之和的最大值。 * 那么递归式就应该是：Opt（V’，i）=max{ k * Hi+Op
ajax大参数（大数据）提交性能分析 chenbowen00 Web Ajax 框架浏览器 prototype
近期在项目中发现如下一个问题项目中有个提交现场事件的功能，该功能主要是在web客户端保存现场数据（主要有截屏，终端日志等信息）然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢，大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作，期间页面不响应事件。根据客户描述分析了下的代码流程，很简单，主要通过OCX控件截屏，在将前端的日志等文件使用OCX控件打包，在将之转换为
[宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造 comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大.... 地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 daizj oracle CONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性 summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
Gradle入门教程 dengkane gradle
一、寻找gradle的历程一开始的时候，我们只有一个工程，所有要用到的jar包都放到工程目录下面，时间长了，工程越来越大，使用到的jar包也越来越多，难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里，靠ide来管理工程之间的依赖关系，各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后，我们发现用ide来管理项程很不方便，比如不方便脱离ide自动构建，于是我们写自己的ant脚本。再后
C语言简单循环示例 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int main(void) { int i; int count = 0; int sum = 0; float avg; for (i=1; i<=100; i++) { if (i%2==0) { count++; sum += i; } } avg
presentModalViewController 的动画效果 dcj3sjt126com controller
系统自带(四种效果)： presentModalViewController模态的动画效果设置： [cpp] view plain copy UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
java 二分查找 shuizhaosi888 二分查找 java二分查找
需求：在排好顺序的一串数字中，找到数字T 一般解法：从左到右扫描数据，其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。 /** * * @param array * 顺序数组 * @param t * 要查找对象 * @return */ public stati
Spring Security（07）——缓存UserDetails 234390216 ehcache 缓存 Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类，CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时，其首先会从缓存中获取，如果缓存中没
Dozer 深层次复制 jayluns VO maven po
最近在做项目上遇到了一些小问题，因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层，而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层，每一次都需要从po-->转化到vo层，用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性，因为实体类都配置了hibernate那些关联关系，所以它满足不了现在的需求，但后发现还有个很
CSS规范整理（摘自懒人图库） a409435341 html UI css 浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛，找了一篇CSS规范整理，粗略看了一下后还蛮有一定的道理，并自问是否有这样的规范，这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。一、文件规范 1、文件均归档至约定的目录中。具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解：所有的CSS分为两大类：通用类和业务类。通用的CSS文件，放在如下目录中：基本样式库 /css/core
C++动态链接库创建与使用你不认识的休道人 C++dll
一、创建动态链接库 1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked"，完成 2.在test.h中添加 extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表); 3.在test.cpp中最后写 extern “C” 返回类型 _decls
Android代码混淆之ProGuard rensanning ProGuard
Android应用的Java代码，通过反编译apk文件（dex2jar、apktool）很容易得到源代码，所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。 ProGuard是一个开源的Java代码混淆器（obfuscation）。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。官网： http://proguard.sourceforge.net/
程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题 tomcat_oracle jquery 编程 ide
　　现在收集一下：　　排名不分先后，按照发言顺序来的。 1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：在汤匙
解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下： [html] view plain copy <build> <pluginManagement

解决ros图片保存时：[rospack] Error: package ‘map_server‘ not found

你可能感兴趣的:(解决ros图片保存时：[rospack] Error: package ‘map_server‘ not found)