ROS 新建工作空间及编译

1. 创建工作空间

创建源文件路径

mkdir -p ~/catkin_ws/src

进入源文件夹路径

cd ~/catkin_ws/src

初始化源文件夹

 catkin_init_workspace

2. 编译工作空间

进入工作空间目录

cd ~/catkin_ws/

进行编译

catkin_make

添加环境变量

 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

使环境变量生效

source ~/.bashrc

查看ros环境变量

 echo $ROS_PACKAGE_PATH

3. 创建功能包

进入源文件路径

 cd ~/catkin_ws/src/

创建功能包

# catkin_create_pkg 功能包名 依赖1 依赖2 ...
catkin_create_pkg learning_communication std_msgs roscpp rospy

编译功能包

 cd ~/catkin_ws
 catkin_make