roslaunch rosrun 找不到对应的功能包

一般情况下，考虑以下做法：

 

source ~/.bashrc
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rospack profile

如果是复制别人的功能包到自己的工作区，又改了名字的话，需要去该功能包下面，把对应的CMakeLists.txt和package.xml文件（如下图）里面所有原先功能包名字都改为新名字，然后重新运行上面三个指令。