快乐的小九安
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VisionMaster标定板标定

选择工具 标定板生成工具VisionMaster标定板标定_第1张图片我比较喜欢用海康自己研发的标2定板  具体参数看自己需求  最后选择0  导出图像就行  一般不需要cad图纸 保存

VisionMaster标定板标定_第2张图片

 去路径下打印看看你的按照路径

我的是D:\VisionMasterV4.2.0\VisionMaster4.2.0\Applications\Tools

 VisionMaster标定板标定_第3张图片

找到这张图片 

不要改变比例直接打印 

开始标定  打开标定板标定

VisionMaster标定板标定_第4张图片

 对应实际尺寸  这里单位是mm  我刚刚的标定板的设置是长10mm  宽10mm  所以这里设置10

VisionMaster标定板标定_第5张图片

 注意相机输入是rgb的格式需要转换为灰度图标定

VisionMaster标定板标定_第6张图片

 执行一下标定完成

VisionMaster标定板标定_第7张图片

 生成标定文件  后续标定转换

VisionMaster标定板标定_第8张图片

 VisionMaster标定板标定_第9张图片

 导入实际标定文件

VisionMaster标定板标定_第10张图片

 这里有一个例子

VisionMaster标定板标定_第11张图片

 可以配合机械臂进行抓取    或者一些长度的测量

标定板的类型

类型1：棋盘格

通常通过首先对摄像机图像进行二值化并找到四边形(黑色的棋盘区域)来找到棋盘角点的候选点。过滤步骤只保留那些满足特定大小标准的四边形，并组织在一个规则的网格结构中，网格结构的尺寸与用户指定的尺寸匹配。

类型2：圆形网格

它基于圆形，或者是白色背景上的白色圆形，或者是白色背景上的黑色(黑色)圆形。在图像处理术语中，圆可以被检测为图像中的“斑点”。在这些二元斑点区域上应用一些简单的条件，如面积、圆度、凸度等，可以去除候选的坏特征点。

类型3：CharuCo

所有光检查器字段都是唯一编码和可识别的。这意味着即使是部分遮挡或非理想的相机图像也可以用于校准。例如，强烈的环形光可能会对标定目标产生不均匀的光照(半镜面反射区域)，这将导致普通棋盘格检测失败。使用CharuCo，剩余的(好的)鞍点检测仍然可以使用。鞍点定位可以像棋盘一样使用亚像素检测来细化。

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