计算机工业机器人编程,15个你不知道的工业机器人编程冷知识

人们对于工业机器人编程普遍有一些错误的概念。以下是15个你可能不知道的相关事实：

1. 你可以使用任何语言来给机器人编程

我们常以为“工业机器人语言”(如VAL和KAREL等)是对机器人编程唯一适用的语言。如果你有读过我们以前的文章，你可能就会知道，使用C++、Python或Matlab也同样没问题。实际上，只要你愿意的话，你可以使用1500种编程语言中的任何一种来完成机器人编程——你只需要再为它写一个RoboDK“封装”就行了！

2. 机器人工序自动化与机器人编程无关

当前，机器人工序自动化 (RPA)已是非常普遍。虽然名字看起来似乎跟工业机器人编程有关，但两者实则毫无关系。相反的，它指的是“软件机器人”(电脑内可模仿人工行为的软件程序)编程。因为某些原因，有的人容易将两者混淆。

3. 编程的难度取决于你

有人说机器人编程很难。然而事实是，编程难度是取决于你的。例如，我们有许多用户仅使用图形接口来让机器人在仿真程序中移动，并生成机器人程序。但当然，你也可以使用更高级的编程语言完成复杂的工作。

4. 你不需要成为程序员来做这些事

当下，我们正经历着机器人的“改朝换代”。过去，要做与机器人相关的工作，你必须是一名有经验的机器人程序员。但现在，几乎任何人都可以完成机器人编程了。机器人产品也已提供了更为便捷的编程方式，包括手引示教和离线编程。

5. 机器人编程是下一份热门的工作

人们很普遍的一个担忧是机器人会抢了人类的饭碗，然而这是一个很大的误解。事实上，相对于因为机器人而失去工作，你更有可能因为机器人编程技术而得到一份工作——更多的机器人设备创造了新的工作机会。Tech Republic认为机器人编程是“技术界下一份需求量最高的工作。”

6. 不存在“最好的编程语言”

如果你曾浏览过机器人编程的相关论坛，你会看到很多人反映说“某某编程语言是最好的”，然后列出了他们自己最喜欢的机器人编程语言。又或者有很多人在他们自己的博客说Python和C++是“最好的”。然而，对工业机器人而言，实际上并不存在最好的编程语言。每个人的选择都是有主观性因素存在的。

7. 机器人都完全不一样，又完全一样

这是一个矛盾的事实。工业机器人基本都不一样，但它们又其实都一样。我指的是每一个机器人制造商都有他们各自的控制器，硬件构造与编程语言，并且每一款机器人又有他们各自的特殊性。然而，它们又都能通过同样的离线编程方式来实现编程。

8. 编程是可以快速完成的

如果你曾做过程序员，你就会明白它所需要耗费的时间与精力。然而，使用了正确的仿真编程工具，你可以在几分钟内就完成工业机器人编程的简单任务，因为有很多工业任务其实是很简单的。

9. 小型生产运作是可行的

传统来说，鉴于重新编写机器人程序、调整产线需要耗费较长的时间，工业机器人常常仅被用于长期生产线。然而，现在时代变了！现代编程方法使编程更有效率，因此你可以在微小的生产中轻易地对机器人作出调整。

10. 机器人编程可以比数控机床(CNC)编程更简单

我们当中很多人学习过使用通用的G-Code指令，来给数控机床编程。因此人们很容易就以为数控机床编程会比机器人编程简单。然而现实是，机器人编程因其为程序员提供的高度灵活性，实行起来比前者更为简便。

11. 人工智能编程简便易上手

你可能以为人工智能编程又复杂又困难。在某些案例上，你的想法是对的。然而，业界也有简便的人工智能工具，可用于工业机器人编程。你要做的仅仅是做几个点击，例如使用我们的自动路径规划器(我们将在下个月的博客中详细介绍)。所以，使用人工智能并不代表要做的任务就是困难的。

12. 对于编程，机器人制造商并不总是对的

对于你的机器人来说，它的生产商也许是最适合你去咨询的对象。然而，就编程而言，他们并不总是对的。他们希望你去使用他们自家的编程工具，然而那却不是你唯一可选择的工具。

13. 机器人只能做到你编程所预设的效果

你可以听到很多市场营销跟你声称，在你的工厂投入使用机器人可以加大生产力。然而，你需要记住的是，机器人仅能达到你编程预设的效果——你并不会常常听到销售员这么说。假若你的机器人编程没做好，你最终的生产力可能会比没有使用机器人的时候还低。

14. 你可以使用你喜欢的计算机辅助设计软件(CAD)来编程

传统来说，在产品设计上，机器人编程与CAD设计之间并不相通。但现在这个情况已经改变了。你可以通过使用RoboDK的插件工具，无缝结合CAD来完成机器人编程工作。

15. 没有任何编程建议是真正中立的

任何关于机器人编程的建议都有一点片面。使用RoboDK，在机器人编程上会相对比较灵活，你可以使用任何编程语言与方式来进行工作。不过当然，在这条建议上我们也是有主观性的，毕竟我们创建了RoboDK。所以当你浏览任何机器人编程的建议时，记住那仅仅是一个建议就好了。

希望以上至少有几个你本来不知道的事实，可以在工业机器人编程工作上帮到你。