matlab 自动控制仿真,Matlab在自动控制系统建模与仿真中的应用

⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ． 研筮屋一一 - M atla bq~,自 动 控 制 系 统 建 模 与 仿 真 中 的 应 用 Application of M atlab in A utom atic Control System M odeling and Sim ulation W ang Cong (Engineering College of Shanxi University，Taiyuan 030013，China) 山西大学工程学院 王 聪 【摘要 】运用Matiab语言对 自动控 制系统进 行数学建模、并介绍其在 系统时域和频域方面的应用。仿真和教 学实践表 明，应用Matiab大大降低 了计算工作量 ，不仅 可以快速 获得系统性能，改善 了教学手段 ，而且提高 了学生的学 习积极性 ，锻炼 了他们分析、解决 问题的能力 ，有利于学 生更好地掌握本课程知识。 【关键词 】 自动控制；Matiab；仿真；性能分 析 Abstract： Using M adab language tO m odel autom atic control system and introduce its application in the tim e dom ain and frequency dom ain aspects of the system ．Sim ulation and teaching practice show htat the application of M atiab reduce the computational complexity greatly， nOt only can obtain system perform ance qmcMy， im prove th e teaching m eth ods， but also im prove the students’enthusiasm for learning and th eir abilities tO analyse and solve problems， SO help students to have a better grasp of the curriculum knowledge． K ey words： automatic control； M atiab； simulation； perform ance an alysis 1．引言 “自动 控制理论 ”⋯是高 等院校 电气 自 动化和 电子信息类 专业的一 门重要技术 基础 课，主 要讲述 了控 制系统 的构 成 、系 统的数 学模型 、控制系统 的分析和校 正 。 目前在 电 类及非 电类的各个 工程技术 学科领域 都得到 了广泛应 用 。 该 课程 内容 丰 富 、信 息量 大 、概 念 比 较抽 象 ，理 论推 导和 公式 应用 多，计 算 性 强 ，使 学生不好接 受，理解起 来有 困难 。另 外 ，由于系统分析 多采用 图解 法 ，课 堂讲授 中 ，教 师需要在 黑板上画 大量 曲线 ，而手工 作 图难 以保证 曲线 的准确性 ，也无法 体现系 统响应 的动态性 ，不利于 学生理解和 掌握。 Matlab 是一 种面 向科 学与工程 的计算 软件 ，它将不 同领 域的计 算集成为 函数的形 式 ，用 户在使用 时，只 需调用这些 函并赋予 实际参 数就能解 决实际 问题 。它使用 方便 ， 输入简 捷，运 算高效 ，己成为应用代 数、 自 动控制 、数字信 号处理