树莓派8：树莓派控制继电器

树莓派控制继电器

1.继电器：(可编程电子开关)

低电平有效

一、继电器的定义

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

二、继电器的作用(小电流控制大电流)

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

三、继电器模块实物图

四、模块说明:

1、模块采用正品继电器，常开接口大负载：交流250V/10A，直流30V/10A;
2、采用贴片光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流5mA；
3、模块工作电压有5V、9、12V、24V可供选择；
4、模块可以通过跳线设置高电平或低电平触发；
5、容错设计，即使控制线断，继电器也不会动作；
6、电源指示灯（绿色），继电器状态指示灯（红色）
7、接口设计人性化，所有接口均可通过接线端子直接连线引出，非常方便
8、模块：50mm * 26mm* 18.5mm（长宽高)
9、设有4个固定螺栓孔，孔3.1mm，间距44.5mm*20.5mm
五、 模块接口:
1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V.9V.12V和24V选择）
2、DC-：接电源负极
3、IN：可以高或低电平控制继电器吸合
继电器输出端：
1、NO： 继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接
2、COM：继电器公用接口
3、NC： == 继电器常闭接口==，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空
高低电平触发选择端：
1.跳线与LOW短接时为低电平触发;
2.跳线与high短接时为高电平触发；

2.树莓派：

一，在终端输入：

gpio readall

显示出树莓派的引脚信息：

把指定引脚与继电器进行相连。

程序;

写一个程序实现，键盘输入1：导通；输入0：断开。

#include 
#include 
#define SWIT 7
int main()
{
 int cmd;
 if(wiringPiSetup()==-1)
 {
  printf("硬件接口初始化失败\n");
  return -1;
  } 
  pinMode(SWIT,OUTPUT);
  digitalWrite(SWIT,HIGH);
  while(1)
  {
   printf("请输入0/1：0--断开开关；1--导通开关\n");
   scanf("%d",&cmd);
   getchar();
   if(cmd==1)
   {
    digitalWrite(SWIT,LOW);//继电器低电平有效 
   }else if(cmd==0)
   {
    digitalWrite(SWIT,HIGH);//灭 
    } else
    {
     printf("输入错误\n");
    }
  }
  return 0;
} 

编译运行1：

gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out

1----亮
0----灭

二：控制4个继电器开关亮灭：

把指定引脚与继电器进行相连。

程序：

#include 
#include 
#include 
#define SWI1 26
#define SWI2 27
#define SWI3 28
#define SWI4 29
int main()
{
 char cmd[12]={'\0'};
 if(wiringPiSetup()==-1)
 {
  printf("硬件接口初始化失败\n");
  return -1;
  } 
  pinMode(SWI1,OUTPUT);
  pinMode(SWI2,OUTPUT);
  pinMode(SWI3,OUTPUT);
  pinMode(SWI4,OUTPUT);
  digitalWrite(SWI1,HIGH);
  digitalWrite(SWI2,HIGH);
  digitalWrite(SWI3,HIGH);
  digitalWrite(SWI4,HIGH);
  while(1)
  {
   printf("请输入1/2/3/4：off--断开开关；on--导通开关\n");
   memset(cmd,'\0'sizeof(cmd));
   //scanf("%s",&cmd);
   //getchar();
   gets(cmd);
   if(strcmp(cmd,"1 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"1 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭 
    } 
    if(strcmp(cmd,"2 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI2,LOW);//继电器低电平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"2 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI2,HIGH);//灭 
    }
    if(strcmp(cmd,"3 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI3,LOW);//继电器低电平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"3 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI3,HIGH);//灭 
    }
    if(strcmp(cmd,"4 on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI4,LOW);//继电器低电平有效 
   }else if(strcmp(cmd,"4 off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI4,HIGH);//灭 
    }
    if(strcmp(cmd,"all on")==0)//
   {
    digitalWrite(SWI1,LOW);//继电器低电平有效 
    digitalWrite(SWI2,LOW);
    digitalWrite(SWI3,LOW);
    digitalWrite(SWI4,LOW);
   }else if(strcmp(cmd,"all off")==0)
   {
    digitalWrite(SWI1,HIGH);//灭 
    digitalWrite(SWI2,HIGH);
    digitalWrite(SWI3,HIGH);
    digitalWrite(SWI4,HIGH);
    }
    else
    {
     printf("输入错误请重新输入\n");
    }
  }
  return 0;
} 

编译运行：

gcc demo1.c -lwiringPi
./a.out
1 on
2 on
3 on
4 on
all on
亮
-------------------------
1 off
2 off
3 off
4 off
all off
灭

参考：
树莓派wiringPi库详解