Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (11): PathAssessmentDecider

PathAssessmentDecider 是lanefollow 场景下，所调用的第 6 个 task，属于task中的decider 类别它的作用主要是：

• 选出之前规划的备选路径中排序最靠前的路径；
• 添加一些必要信息到路径中

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