python工具方法35 实现SWA，再一次提升模型的性能

SWA是论文Averaging Weights Leads to Wider Optima and Better Generalization所提出的一种无痛涨点的方式，只需要在模型训练的最后阶段保存模型权重，然后取模型权重的平均值，就可以提升模型的权重。按照论文描述，针对不同的模型基本上可以涨一个点。论文：SWA Object Detection详细描述了实验SWA后，模型的涨点效果。

SWA的论文翻译：https://github.com/timgaripov/swa
SWA的项目地址：https://github.com/timgaripov/swa

为此，博主根据论文描述和SWA作者公布的源码，仿照ema的模型增强技术代码，重新实现了swa。这里的实现支持torch、paddle（博主亲测，tf2模型也应该是支持的，只是要修改权重加载与保存的部分）。这里的实现是针对模型权重，对于pytorch的mmdetection框架，paddle的paddledetection框架中的模型都是支持的。博主亲测，用swa提升了0.5的map。

按照swa论文所述，当模型带bn层时，swa_model中的bn层参数需要重新更新。因此，博主刻意实现了一个forward函数，用于更新bn层的参数【针对mmdetection、paddledetection等框架时无效】。

1、SWA实现

博主这里实现的SWA支持在训练过程中使用，也支持在模型训练完成后选择模型进行权重平均。
针对于用户只需要关注两个函数update和smooth_dir。update用于在训练过程中调用（在合适的epoch中[epoch数大于budget时]进行权重平均），smooth_dir用于在模型训练