python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装

在配置环境中将python配置删除类,导致ROS系统的好多依赖都没了
安装配置ROS时遇到问题:
1.先按ROS WIKI上进行安装,之后进行测试看是否安装上
2.测试代码:
第一个终端:roscore
第二个终端:rosrun turtlesim turtlesim_node
第三个终端:rosrun turtlesim turtle_teleop_key
3. 但是发现问题:提示没有安装上,提示用命令sudo apt install python-roslaunch
4. 用了上述命令后,但是,又出现问题:正在读取软件包列表… 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息… 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系:
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
5.继续:sudo apt-get install python-roslib
sudo apt-get install catkin
sudo apt-get install python-catkin-pkg
sudo apt-get install catkin
测试仍然不行

sudo apt install python-roslaunch安装问题:

python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决办法:

$ sudo apt-get install aptitude
$ sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full

你可能感兴趣的:(自动驾驶,ubuntu,人工智能)