[自动驾驶] 如何理解自动驾驶的L0-L5

6个级别的辅助驾驶

• L0：无自动化

  由人类驾驶者全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告

  • 系统能力：无

  • 驾驶员参与：驾驶员负责转向、制动、加速和协商交通

• L1：驾驶员辅助

  通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的一项操作提供支持，其余由人类操作

  • 系统能力：在某些情况下可以转向、车速，但是不能同时控制两者
  • 驾驶员参与：驾驶员执行驾驶的所有其他方面，并全权负责监控道路并在辅助系统未能适当采取行动时接管驾驶

• L2：部分自动化

  通过驾驶环境对方向盘和加速减速中的多项操作提供支持，其余由人类操作

  • 系统能力：汽车在某些情况下可以转向、加速和制动
  • 驾驶员参与：应对交通信号或改变车道等战术操作主要由司机负责，扫描危险也同样如此。司机可能不得不把一只手放在方向盘上，作为注意力集中的象征。

注：以上三种等级的自动驾驶，无论何时使用驾驶辅助功能，也必须全程处于驾驶状态，时刻观察各种情况，包括主动制动、加速或转向，以确保安全，即人类驾驶者仍需驾驶汽车。

• L3：条件自动化

  由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统要求，人类提供适当的应答，车内仍需配备安全驾驶员

  • 系统能力：在合适的条件下，汽车可以管理驾驶的大部分方面，包括监控环境。当遇到无法导航的场景时，系统会提示驾驶员进行干预。
  • 驾驶员参与：司机必须随时可以接管。

注：L3级别，当系统请求人类接管驾驶时，必须人类驾驶汽车。

• L4：高度自动化

  由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，人类不一定提供所有的应答，车内可无需配置安全驾驶员，限定道路和环境条件。

  • 系统能力：汽车可以在没有人力投入或监督的情况下运行，但只能在由道路类型或地理区域等因素定义的特定条件下运行。
  • 驾驶员参与：在一辆被限制在特定区域的共享汽车中，可能达不到。但在私人拥有的四级汽车中，驾驶员可能负责地面道路上的所有驾驶任务，然后在汽车进入高速公路时成为一名乘客，完全由自动驾驶托管。

• L5：完全自动化

  由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，可能的情况下，人类接管，车内无需配置安全驾驶员，不限定道路和环境条件

  • 系统能力：无人驾驶汽车可以在任何道路和人类驾驶员可以协商的任何条件下运行。
  • 驾驶员参与：输入目的地。

注：L4和L5级别，人类无需接管驾驶