ffmpeg解码数据转为Mat通过opencv函数显示

/**
* 抽取ffmpeg中的函数接口实现视频解码，再通过Opencv中的函数接口播放
*/


#define __STDC_CONSTANT_MACROS
#include 
// Opencv
#include 
#include 
#include 
#include 


extern "C"
{
#include "libavutil/avutil.h"
#include "libavcodec/avcodec.h"
#include "libavformat/avformat.h"
	//新版里的图像转换结构需要引入的头文件
#include "libswscale/swscale.h"
};


using namespace cv;

char* filename = "720p.m2v";

int main()
{
	AVCodec *pCodec; //解码器指针
	AVCodecContext* pCodecCtx; //ffmpeg解码类的类成员
	AVFrame* pAvFrame; //多媒体帧，保存解码后的数据帧
	AVFormatContext* pFormatCtx; //保存视频流的信息

	av_register_all(); //注册库中所有可用的文件格式和编码器

	pFormatCtx = avformat_alloc_context();
	if (avformat_open_input(&pFormatCtx, filename, NULL, NULL) != 0) { //检查文件头部
		printf("Can't find the stream!\n");
	}
	if (av_find_stream_info(pFormatCtx) < 0) { //查找流信息
		printf("Can't find the stream information !\n");
	}

	int videoindex = -1;
	for (int i=0; i < pFormatCtx->nb_streams; ++i) //遍历各个流，找到第一个视频流,并记录该流的编码信息
	{
		if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
			videoindex = i;
			break;
		}
	}
	if (videoindex == -1) {
		printf("Don't find a video stream !\n");
		return -1;
	}
	pCodecCtx = pFormatCtx->streams[videoindex]->codec; //得到一个指向视频流的上下文指针
	pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id); //到该格式的解码器
		if (pCodec == NULL) {
			printf("Cant't find the decoder !\n"); //寻找解码器
			return -1;
		}
		if (avcodec_open2(pCodecCtx,pCodec,NULL) < 0) { //打开解码器
			printf("Can't open the decoder !\n");
			return -1;
		}

		pAvFrame = avcodec_alloc_frame(); //分配帧存储空间
		AVFrame* pFrameBGR = avcodec_alloc_frame(); //存储解码后转换的RGB数据



		// 保存BGR，opencv中是按BGR来保存的
		int size = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
		uint8_t *out_buffer = (uint8_t *)av_malloc(size);
		avpicture_fill((AVPicture *)pFrameBGR, out_buffer, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);


		AVPacket* packet = (AVPacket*)malloc(sizeof(AVPacket));
		printf("-----------输出文件信息---------\n");
		av_dump_format(pFormatCtx, 0, filename, 0);
		printf("------------------------------");

		struct SwsContext *img_convert_ctx;
		img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL); 

		//opencv
		cv::Mat pCvMat;
		pCvMat.create(cv::Size(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height), CV_8UC3);

		int ret;
		int got_picture;

		cvNamedWindow("RGB", 1);
		for (;;)
		{
			if(av_read_frame(pFormatCtx, packet)>=0)
			{
				if(packet->stream_index==videoindex)
				{
					ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pAvFrame, &got_picture, packet);
					if(ret < 0)
					{
						printf("Decode Error.（解码错误）\n");
						return -1;
					}
					if (got_picture)
					{
						//YUV to RGB
						sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*)pAvFrame->data, pAvFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameBGR->data, pFrameBGR->linesize);

						memcpy(pCvMat.data, out_buffer, size);
					        imshow("RGB", pCvMat);
					        waitKey(1);
					}
				}
				av_free_packet(packet);
			}
			else 
			{
				break;
			}
		}

		av_free(out_buffer);
		av_free(pFrameBGR);
		av_free(pAvFrame);
		avcodec_close(pCodecCtx);
		avformat_close_input(&pFormatCtx);

		sws_freeContext(img_convert_ctx);
		cvDestroyWindow("RGB");

		system("pause");
		return 0;
}

<红色代码：将ffmpeg解码后的图像转化为BGR，然后出入Mat类型的数据，使用opencv函数接口显示