啊哦小小小小萌
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NUC使用第三方库QPOASES

QPOASES安装很简单，教程：
https://www.jianshu.com/p/730d2a3cf690
但执行make install 后，这个库实际上并没有被包含到根目录下。

因此在调用这个库时，要在makefile文件中添加这个库的依赖。

LIBRARIES  += -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES

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