击水三千里
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Flink在蔚来自动驾驶AO部门的运用

博主本次分享主要围绕在实际开发中所出现的问题进行总结，同时适当前瞻一下行业现状和探索方向。

随着高阶自动驾驶逐步进入现实，数据闭环的概念越来越受到重视，很多自动驾驶研 发公司和 OEM 都想建立自己的数据闭环体系。但是究竟要达到一个什么样的状态才叫数 据闭环，数据闭环如何设计、如何实施又往往很难有一个明确的说法。这里有一个关键点概念很容易被人忽视，“产品规划的闭环、研发和测试的闭环才是 自动驾驶研发工程化的内在需求，而数据是驱动这个闭环运转的技术要素”

Flink在蔚来自动驾驶AO部门的运用

自动驾驶是人工智能的重要应用领域，也是人工智能‘皇冠上的明珠’

今年开始交付的蔚来ET7，全车搭载33个传感器，其中包括11枚800万像素高清摄像头，1个高精度激光雷达，5个毫米波雷达等，传感器每秒产生仅图像数据就达到8G，约等于一部90分钟的高清蓝光电影

为满足智能驾驶的实时处理需求，蔚来启用4枚英伟达Orin组成算力1016T的计算平台——传感器太多导致数据爆炸，单芯算力已是应对不及。

实现智能驾驶面临传感器、算力、算法、数据四座大山，四座山头需要一起翻越。换句话说，智能驾驶系统其实是一个木桶，决定最终体验的不是某块长板，而是短板。数据为自动驾驶仿真，决策，安全等场景提供底座支持。

综上所述：自动驾驶的数据是非常重要的， 如何高效低成本的获得高质量的数据，成为了自动驾驶企业的核心竞争力

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