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机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- Ubuntu下安装Moodle平台
swy520
ubuntuMoodleubuntuMoodle
一前言Moodle是一个开源课程管理系统(CMS),也被称为学习管理系统(LMS)或虚拟学习环境(VLE),它通常用来播放符合SCORM标准的课件,但功能远不止课程管理,作业模块等功能。这里主要介绍moodle的安装方法。二安装准备Moodle通常在Linux操作系统上,基于Apache,PostgreSQL/MySQL/MariaDB和PHP进行开发。为了平台的稳定性,我们选择Linux操作系统
- 计算机导论期末快速复习指南
Pu_Nine_9
杂记计算机导论
操作系统核心概念进程与线程进程是程序在内存中的一次执行过程,具有动态性和并发性一个进程可以有多个线程,但至少要有一个线程资源分配给进程,同一进程的所有线程共享该进程的所有资源处理机分配给线程,真正在处理机上运行的是线程进程状态转换:被唤醒→就绪状态;时间片用完→执行状态变为就绪状态进程同步与死锁互斥:系统存在临界资源循环等待:多个进程形成等待链不可剥夺:已分配资源在宿主释放前不能被剥夺操作系统类型
- 语法糖:编程中的甜蜜简化 (附 Vue 3 & Javascript 实战示例)
Pu_Nine_9
前端学习javascriptvue.js前端语法糖
什么是语法糖?语法糖(SyntacticSugar)是编程语言中一种特殊的语法结构,它不引入新的功能,而是提供一种更简洁、更易读的方式来表达已有功能。就像给咖啡加糖一样,它让代码"更甜"——更易于理解和编写。语法糖的四大核心价值可读性提升:让代码更接近自然语言表达开发效率:减少样板代码,专注业务逻辑错误预防:通过标准化模式减少人为失误维护便捷:简洁的代码结构更易于后期维护经典语法糖示例深度解析示例
- memcpy与memcpy_toio:深入解析两大数据传输神器
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c++c语言
在软件开发中,数据的高效传输是确保程序性能和稳定性的关键。C语言作为一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的语言,提供了多种用于数据复制和传输的函数。其中,memcpy和memcpy_toio是两个备受关注的数据传输函数,它们各自在特定场景下发挥着不可替代的作用。本文将深入解析这两个函数,探讨它们的用途、区别以及在实际应用中的最佳实践。一、memcpy:内存复制的基础工具memcpy是C标准库中的一个
- CARLsim开源程序 是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架,用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络 (SNN) 模型。
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神经网络人工智能深度学习
一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库,用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络(SNN)模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口,允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括:CUDA
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
蒋闯中Errol
OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- UBOOT学习笔记(六):UBOOT启动--CPU架构及板级初始化阶段
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uboot&linux启动篇linuxarm
3.1、_mainENTRY(_main)#ifdefined(CONFIG_TPL_BUILD)&&defined(CONFIG_TPL_NEEDS_SEPARATE_STACK)ldrr0,=(CONFIG_TPL_STACK)/*TPL(三级引导)使用独立栈*/#elifdefined(CONFIG_SPL_BUILD)&&defined(CONFIG_SPL_STACK)ldrr0,=(C
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
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嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
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随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- 鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘OSharmonyosar华为ai
鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案关键词:鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要:本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起,逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现,包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目,帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
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以前E33220这些都不太好的吧,现在不知有哪种二手服务器CPU核心多,主频高,性价比更高,闲鱼二手上哪些值的买,多少钱根据2025年二手服务器CPU市场现状,结合核心数、主频、价格及兼容性,以下推荐四款高性价比型号(价格参考2025年5-6月闲鱼行情):⚡一、性能怪兽:IntelXeonE5-2696v3(18核36线程)核心参数:18核36线程|基础2.3GHz/睿频3.8GHz|L3
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在工业现场,设备常因掉电导致文件系统损坏或数据丢失。本文将介绍如何通过硬件和系统设计优化,解决这一问题,提升设备稳定性。 前言在工业应用现场,不可避免会出现异常掉电或者一些偶发性频繁上下电的情况,这样对系统是有非常大的影响的,特别是写数据过程中发生了掉电,可能会引发下列异常:引起文件系统损坏或者系统异常;数据丢失,带来经济损失。这是非常典型的产品运行过程中有写数据操作,但数据
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在嵌入式Linux开发中,文件系统的打包和镜像制作是关键步骤。本文介绍了Linux核心板文件系统的打包与镜像制作方法,适合嵌入式开发人员快速上手。 前言致远电子Linux核心板提供的系统固件里,除了镜像文件之外,通常还会提供文件系统压缩包。镜像文件可以直接用于烧写到目标板,而文件系统压缩包则可以进行部分修改,修改后重新制作镜像文件烧写。这里只讲直接用编译好的二进制文件对文件系
- Linux程序设计:什么时候选择开发内核模块?
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最近看一个CPU使用率高的问题,从perf里看,是下面的一个占用的比较多是下面一个OverheadSource:LineSymbolSharedObject-8.48%[vdso][1129]0x1129B[.]0x0000000000001129
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包罗万象golang开发语言后端
Kotlin语言的循环实现在编程中,循环结构是一个非常重要的概念,它允许我们重复执行一段代码,直到满足特定条件为止。Kotlin作为一种现代的编程语言,提供了简洁而强大的循环语法,使得开发者能够高效地实现各种循环操作。本文将详细介绍Kotlin中的循环结构,包括for、while、dowhile以及相应的应用实例和最佳实践。一、Kotlin的循环类型Kotlin主要支持三种类型的循环:for循环w
- C语言的未来:C23标准的崭新篇章
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在编程语言的浩瀚星空中,C语言无疑是一颗璀璨的恒星。自1972年诞生以来,它以其简洁、高效的特性,成为无数程序员的心头好。从操作系统到嵌入式设备,C语言的身影无处不在。而如今,C语言迎来了它的最新标准——C23(ISO/IEC9899:2024)。这次更新不仅是一次技术上的革新,更是对现代编程需求的深刻回应。从过去到未来:C语言的演化之路C语言的标准化始于1989年(C89),随后经历了多次更新:
- 物联网嵌入式硬件开发管理指南(超详细版):基于三种外包方式的三阶段策略
Hy行者勇哥
绿色智造·产品设计与管理物联网嵌入式硬件struts
目录摘要1.引言2.物联网嵌入式硬件开发概述3.软硬件工作边界与技术细节3.1硬件工作内容与技术细节需求分析:原理图设计:PCB设计:样机制造:硬件测试:量产支持:3.2软件工作内容与技术细节固件开发:通信协议:应用逻辑:软件测试:软硬件集成:3.3软硬件交互与物联网特性4.三阶段外包策略规划(三种方式)4.1阶段一:技术顾问外包4.2阶段二:部分开发外包4.3阶段三:独立开发外包5.非专业管理者
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R语言与C语言混合编程:在R语言中调用C语言函数介绍:R语言是一种用于统计分析和数据可视化的高级编程语言,而C语言是一种通用的、强大的编程语言。在某些情况下,我们可能需要在R语言中调用C语言函数以提高性能或实现特定的功能。本文将介绍如何在R语言中调用C语言函数的方法,并提供相应的源代码示例。步骤:为了在R语言中调用C语言函数,我们需要执行以下步骤:编写C语言函数:首先,我们需要编写我们想要在R中调
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引言大家经常遇到一个诡异现象:明明算法时间复杂度算得好好的,为什么实际运行速度总比预期慢得多?你以为是数据库查询的锅,优化了SQL却收效甚微;你怀疑是网络延迟,但抓包数据又显示一切正常。这背后可能隐藏着计算机系统中鲜为人知的“时间陷阱”——那些未被计入传统性能分析,却真实吞噬效率的底层机制。本文将揭示5个最典型的陷阱,从CPU缓存失效到操作系统调度暗坑,并用真实案例展示如何绕过它们。陷阱1:CPU
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1部署openGauss官方文档下载https://support.huaweicloud.com/download_gaussdb/index.html社区地址安装包下载本文主要是以部署轻量级为主要教程,系统为openEuler,ip:192.168.1.151.1系统环境准备操作系统选择系统AARCH64X86-64openEuler√√CentOS7×√Docker√√1.2软硬件安装环境版
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- Docker 安装Immich教程
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Immich是一个开源的自托管照片和视频管理平台,专为帮助用户存储、管理、和分享个人媒体库而设计。Immich的目标是提供一个类似GooglePhotos的替代方案,但不依赖于第三方服务,用户可以完全控制自己的数据。本章教程,记录如何用Docker部署安装Immich,使用的操作系统的Ubuntu,已安装好了Docker。一、前期准备工作1、创建目录mkdir./immich-app&&cd./i
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文章目录银行家算法概述银行贷款案例A再次申请50万,能批准吗?B再次申请40万,能批准吗?或者C申请20万,能批准吗?安全序列和不安全序列多维度资源分配操作系统资源分配银行家算法总结数据结构银行家算法的步骤安全性算法步骤死锁的避免银行家算法概述银行家算法(Banker’sAlgorithm)是一个避免死锁(Deadlock)的著名算法,是由艾兹格·迪杰斯特拉在1965年为T.H.E系统设计的一种避
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✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私信。☁愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!点击领取更多详细资料一、引言在嵌入式系统开发里,设备间的通信是关键环节。串口通信由于其实现简单、成本低廉等特性,被广泛应用于各类设备之间的数据传输。STM32系列微控制器具
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555定时器实现警灯LED闪烁效果文章目录555定时器实现警灯LED闪烁效果1、555定时器介绍2、硬件准备与接线3、电路工作原理在这个项目中,我们将使用555定时器和CD4017十进制计数器IC构建一个闪烁的警灯。闪烁的警灯设计为以不同的闪光率运行,通常在不同的颜色之间交替,最常见的是红色和蓝色,以吸引公众的注意力,并在视觉上传达紧迫感和谨慎性。闪烁的警灯是公认的权威和秩序的象征。当警灯闪烁时,
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不对法
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目录标题RK3568RK3288RK3368RK3399RK3568是瑞芯微2020年底最新发布的一款定位中高端的通用型SoC,采用22nm工艺制程,支持Android11和Linux操作系统(Linux+qt/Fedora/Debian/Ubuntu),主要面向行业应用市场,如视频会议、智慧安防、商业显示、边缘计算、物联网网关、视频编解码等领域。集成4核arm架构A55处理器和MaliG522E
- 将iso镜像文件格式转换为云平台支持的镜像文件格式
obboda
运维运维
1、通过VMwareWorkstation使用iso镜像文件安装操作系统...2、通过VMwareWorkstation导出操作系统...3、通过qemu-img对其进行格式转换qemu-img下载地址:QEMUforWindows–Installers(64bit)环境变量自配(通过qemu-img--help检查)qemu-imgconvert-fvmdk-Orawdisk.vmdkdisk.
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str