ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解18：用触摸屏的例程来理解中断（含源码）

硬件准备

ADSP-EDU-BF533：BF533开发板
AD-HP530ICE：ADI DSP仿真器

软件准备

Visual DSP++软件

硬件链接

硬件设计原理图

硬件实现原理

ADSP-EDU-BF533 开发板上的中断资源连接到了 CPLD，并通过 CPLD 将中断信号连接到 PF0 触发，通过 CPLD映射的寄存器读取中断源数据。

中断功能映射到 CPLD 寄存器中的 DEVICE_OE 和 INTERRUPT_DAT 两个寄存器，其映射内容如下：

DEVICE_OE 寄存器（读/写）：
DEVICE_OE 寄存器地址：0x20320000
DEVICE_OE 寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态。
DEVICE_OE 寄存器位功能：

PF0_SET：PF0 模拟 IIC 总线 SCL 接口或 PF0 中断功能使能

1：关闭 I2C_SCL 输入信号, 使能 PF0 中断信号
0：使能 I2C_SCL 输入信号，关闭 PF0 中断信号

使用中断时，将 I2C_SCL 位设置为１。
INTERRUPT_DAT 寄存器（读唯一）：
INTERRUPT_DAT 寄存器地址：0x20360000

INTERRUPT_DAT 寄存器是板卡上所有中断资源的中断源数据寄存器，可以通过该寄存器数据判断出当前中断是哪一个设备产生的。

INTERRUPT_DAT 寄存器位功能：

当中断未触发时，读取的 Bit 位值为 1，当中断触发时，读取的 Bit 位值为 0，根据 Bit 位数据，获取中断设备。

SD_INF 为 SD 卡插入查询位，该 bit 位不会触发中断，只能通过读取该寄存器来查询 SD 卡否插入。

硬件连接示意图

代码实现功能

代码实现了利用板卡的中断机制，当有中断触发时，PF0脚产生中断，然后进入中断函数，通过INTERRUPT_DAT寄存器查询触发中断的中断源，并打印中断源信息。

调试步骤

1. 将仿真器（ICE）与 ADSP-EDU-BF53x 开发板和计算机连接好。
2. 先给 ADSP-EDU-BF53x 开发板上电，再为仿真器（ICE）上电。
3. 运行 VisualDSP++ 5.0 软件，选择合适的 BF533 的 session 将仿真器与软件连接。
4. 加载 VisualDSP++ 5.0 工程文件 BF53x_INTERRUPT.dpj，编译并全速运行。
5. 点击触摸屏或者按按键测试中断触发。

测试结果

点击触摸屏或者按按键测试中断触发，代码打印出触发中断的中断源。

未插入 SD 卡和插入 SD 卡中断信息比较。

程序源码

#include
#include
#include “cpld.h”

EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR);

void Set_PLL(unsigned int pmsel,unsigned int pssel)
{
unsigned int new_PLL_CTL;
*pPLL_DIV = pssel;
asm(“ssync;”);
new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
*pSIC_IWR |= 0xffffffff;
if (new_PLL_CTL != *pPLL_CTL)
{
*pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
asm(“ssync;”);
asm(“idle;”);
}
}

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

void Init_Flags(void)
{
*pFIO_INEN = 0x0001;
*pFIO_DIR = 0x0000;
*pFIO_EDGE = 0x0001;
*pFIO_POLAR = 0x0001;
*pFIO_MASKA_D = 0x0001;
}

void Init_Interrupts(void)
{
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff;

register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR);		
*pSIC_IMASK = 0x00080000;

}

EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR)
{
unsigned char interrupt=0;

interrupt = (~*pINTERRUPT_DAT&0x7f);	
if(interrupt&KEY_INT)
	printf("The interrupt is keyboard!\n\r");
if(interrupt&TOUCH_INT)
 	printf("The interrupt is touch interrupt!\n\r");	
if(interrupt&TOUCH_BUSY)
	printf("The interrupt is touch busy!\n\r"); 	
if(interrupt&LAN_IOWAIT)
	printf("The interrupt is lan iowait!\n\r");
if(interrupt&LAN_INT)
	printf("The interrupt is lan interrupt!\n\r");
if(interrupt&SD_INF)
	printf("SDCard inserted\n\r");
if(interrupt&EXT_IO_INT)
	printf("The interrupt is extend IO interrupt\n\r"); 		
*pFIO_FLAG_C = 0x0001;	

}

void main(void)
{
Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();
ExtIO_Interrupt_Enable();
Interrupt_Enable();
Init_Flags();
Init_Interrupts();
while(1);
}