【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——get_shape_model_3d_contours()/get_shape_model_3d_params()算子
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Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。
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文章目录
- 学习目标
- 学习内容
-
- 1、get_shape_model_3d_contours()
-
- Halcon例程
- 2、get_shape_model_3d_params()
-
- Halcon例程
- 【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子
- 汇总
学习目标
- get_shape_model_3d_contours()
- get_shape_model_3d_params()
学习内容
算子简介
| 函数名 | 解释 |
|---|---|
| get_shape_model_3d_contours() | 提取3D轮廓模型目标。 |
| get_shape_model_3d_params() | 提取一个3D轮廓模型参数。 |
1、get_shape_model_3d_contours()
get_shape_model_3d_contours( : ModelContours : ShapeModel3DID, Level, View : ViewPose)
函数说明： 提取3D轮廓模型目标；
函数参数：
ModelContours：输出 3D轮廓；
ShapeModel3DID： 输入 3D轮廓匹配模型；
Level： 输入 金字塔对应的层数；默认：1 ；参考：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, ，9，10，Level >= 1;
View： 输入 轮廓对应视野；默认：1 ；参考： 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, ，9，10，View >= 1;
ViewPose： 输出 现在的3D轮廓姿势；
Halcon例程
无
2、get_shape_model_3d_params()
get_shape_model_3d_params( : : ShapeModel3DID, GenParamNames : GenParamValues)
函数说明： 提取一个3D轮廓模型参数；
函数参数：
ShapeModel3DID： 输入 3D轮廓匹配模型；
GenParamNames： 输入 对象的参数名；默认： ‘num_levels_max’ ；参考：‘bounding_box1’, ‘cam_param’, ‘cam_roll_max’, ‘cam_roll_min’, ‘dist_max’, ‘dist_min’, ‘fast_pose_refinement’, ‘latitude_max’, ‘latitude_min’, ‘longitude_max’, ‘longitude_min’, ‘lowest_model_level’, ‘metric’, ‘min_contrast’, ‘min_face_angle’, ‘min_size’, ‘model_tolerance’, ‘num_levels’, ‘num_levels_max’, ‘num_views_per_level’, ‘optimization’, ‘order_of_rotation’, ‘part_size’, ‘ref_rot_x’, ‘ref_rot_y’, ‘ref_rot_z’, ‘reference_point’, ‘reference_pose’, ‘union_adjacent_contours’;
| 参数名 | 解释 |
|---|---|
| num_levels_max | 所有模型视图中使用的最大金字塔级别数 |
| bounding_box1 | 基础3D对象模型的最小包围轴平行长方体，顺序如下：[min_x, min_y, min_z, max_x, max_y, max_z] |
| cam_param | 用于匹配的相机的内部参数 |
| cam_roll_max | 模型视图的最大摄影机滚动角度 |
| cam_roll_min | 模型视图的最小摄影机滚动角度 |
| dist_max | 分布最大值 |
| dist_min | 分布最小值 |
| fast_pose_refinement | 描述搜索期间的姿势优化是在加速模式（“真”）还是在常规模式（“假”）下执行的 |
| latitude_max | 模型视图的最大纬度 |
| latitude_min | 型视图的最小纬度 |
| longitude_max | 模型视图的最大经度 |
| longitude_min | 模型视图的最小经度 |
| lowest_model_level | 视图存储在模型中的最低金字塔级别 |
| metric | 匹配度量值 |
| min_contrast | 搜索图像中对象的最小对比度 |
| min_face_angle | 三维形状模型中包含三维对象模型边缘的最小三维面角 |
| min_size | 投影的3D对象模型边缘的最小尺寸（以像素数为单位），以将投影的边缘包括在3D形状模型中 |
| model_tolerance | 投影三维对象模型边缘的最大可接受公差（以像素为单位） |
| num_levels | 用户指定的金字塔级别数 |
| num_levels_max | 所有模型视图中使用的最大金字塔级别数 |
| num_views_per_level | 每个级别的视图数 |
| optimization | 通过减少模型点的数量进行优化 |
| order_of_rotation | 参考方向旋转值的含义 |
| part_size | 当“metric”设置为“ignore_part_polarity”时使用的模型零件的大小 |
| ref_rot_x | 参考方向：围绕罗德里格斯矢量的x轴或x分量旋转（以弧度或无单位） |
| ref_rot_y | 参考方向：围绕罗德里格斯矢量的y轴或y分量旋转（以弧度或无单位） |
| ref_rot_z | 参考方向：围绕罗德里格斯矢量的z轴或z分量旋转（以弧度或无单位） |
| reference_point | 基础3D对象模型的参考点的3D坐标 |
| reference_pose | 三维形状模型的参考位置和方向。返回的姿势描述3D形状模型的内部使用的参考坐标系相对于基础3D对象模型中使用的坐标系的姿势。使用此姿势，可以将对象坐标系中给定的点转换为参考坐标系 |
| union_adjacent_contours | 描述在project_shape_model_3d中是否应连接相邻轮廓 |
GenParamValues： 输出 对应的参数值；
Halcon例程
locate_cylinder_3d.hdev 通过结合立体和3D匹配，找到堆中最高的圆柱体
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev 减少3D形状模型所需的内存
3d_matching_clamps.hdev 使用三维DXF模型识别图像中的三维对象
【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子
- clear_shape_model_3d()
- clear_all_shape_model_3d()
- create_cam_pose_look_at_point()
- create_shape_model_3d()
- deserialize_shape_model_3d()
- find_shape_model_3d()
- get_shape_model_3d_contours()
- get_shape_model_3d_params()
- project_shape_model_3d()
- read_shape_model_3d()
- serialize_shape_model_3d()
- trans_pose_shape_model_3d()
- write_shape_model_3d()
汇总
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