【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——project_shape_model_3d()/read_shape_model_3d()算子

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Halcon算子太多，学习查找都没有系统的学习查找路径，本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法，有时间会更新具体案例。

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学习目标

• project_shape_model_3d()
• read_shape_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
get_shape_model_3d_contours()	把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。
read_shape_model_3d()	读取一个3D轮廓模型文件。

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1、project_shape_model_3d()

  project_shape_model_3d( : ModelContours : ShapeModel3DID, CamParam, Pose, HiddenSurfaceRemoval, MinFaceAngle : )

  函数说明： 提取3D轮廓模型目标；

  函数参数：
    ModelContours：输出 投影后边缘轮廓；
    ShapeModel3DID： 输入 3D轮廓匹配模型；
    CamParam： 输入 内部相机参数；(((CamParam == 8) || (CamParam == 10)) || (CamParam == 12)) || (CamParam == 14);
    Pose： 输入 3D对象模型姿势；
    HiddenSurfaceRemoval：输入 是否移除隐藏的面；默认：‘true’；参考：‘false ’否，‘’true‘是；
    MinFaceAngle： 输入 指认最小的角度边缘来进行显示；默认：0.523599；参考： 0.17, 0.26, 0.35, 0.52；

Halcon例程

	locate_cylinder_3d.hdev								通过结合立体和3D匹配，找到堆中最高的圆柱体
	find_shape_model_3d_recompute_score.hdev			在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
	create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev		减少3D形状模型所需的内存
	create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev		加快纹理背景上基于形状的3D匹配
	3d_matching_clamps.hdev		 						使用三维DXF模型识别图像中的三维对象

2、read_shape_model_3d()

  read_shape_model_3d( : : FileName : ShapeModel3DID)
  函数说明： 读取一个3D轮廓模型文件；

  函数参数：
    FileName： 输入 需要读取的3D轮廓模型文件，文件后缀为.sm3；

    ShapeModel3DID： 输出 读取的3D轮廓模型文件句柄；

Halcon例程

	locate_cylinder_3d.hdev								通过结合立体和3D匹配，找到堆中最高的圆柱体
	find_shape_model_3d_recompute_score.hdev			在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
	create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev		减少3D形状模型所需的内存
	create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev		加快纹理背景上基于形状的3D匹配
	3d_matching_clamps.hdev		 						使用三维DXF模型识别图像中的三维对象

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【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子

• clear_shape_model_3d()
• clear_all_shape_model_3d()
• create_cam_pose_look_at_point()
• create_shape_model_3d()
• deserialize_shape_model_3d()
• find_shape_model_3d()
• get_shape_model_3d_contours()
• get_shape_model_3d_params()
• project_shape_model_3d()
• read_shape_model_3d()
• serialize_shape_model_3d()
• trans_pose_shape_model_3d()
• write_shape_model_3d()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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