【机器学习】【ubuntu】MinkowskiEngine 安装

MinkowskiEngine 是进行稀疏卷积（sparse conv）的库，下面来介绍如何安装
github下载地址：https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine
里面的安装步骤虽然已经比较详细，但还是有些小坑

这里以cuda10.2为例，首先确认服务器的cuda版本和cuda toolkit的版本都是10.2，否则参考这篇文章切换成正确的版本：服务器cuda toolkit多版本切换

1. 安装g++ -7

坑一：安装失败，和版本切换失败
参考这篇文章：gcc/g++傻傻分不清？如何实现ubuntu多版本gcc/g++切换

2. 下载MinkowskiEngine到服务器

坑二：git clone失败

一般情况，我们直接git clone就行

git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git

但是鉴于学校服务器有时上外网不是很方便，github本身在国内也老是连不上，那么我们只好选择先下载到本地再上传到服务器了。

3. 换conda 源

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
conda config --set show_channel_urls yes

4. 建环境

conda create -n mink python=3.8
conda activate mink

坑三：要先安装pytorch再安装openblas-devel，而不是像官方这样，因为先安装openblas-devel，之后安装pytorch可能会报版本不兼容的错

5. 安装pytorch

pytorch安装前先去官网找到合适的命令：https://pytorch.org/get-started/previous-versions/

不过这里注意不要加上最后的 -c pytorch，这意思是从pytorch官网下载，很慢！！！

conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cudatoolkit=10.2

6. 安装openblas-devel

conda install openblas-devel -c anaconda

7. 安装MinkowskiEngine

cd  MinkowskiEngine
export CXX=g++-7
python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas

时间会比较久，耐心等待

8. 测试安装是否成功

python
>>> import MinkowskiEngine as ME
>>> print(ME.__version__)

没有报错说明安装成功