【MFC】把OPENCV窗口嵌入到MFC的窗口中

创建MFC多文档项目mfcOpenCVVideo

在项目的APP类中引入GDI+绘图的头文件，

// mfcOpenCVVideo.h : mfcOpenCVVideo 应用程序的主头文件
//
#pragma once

#ifndef __AFXWIN_H__
	#error "在包含此文件之前包含“stdafx.h”以生成 PCH 文件"
#endif

#include "resource.h"       // 主符号
#include 
using namespace Gdiplus;


// CmfcOpenCVVideoApp:
// 有关此类的实现，请参阅 mfcOpenCVVideo.cpp
//

class CmfcOpenCVVideoApp : public CWinAppEx
{
public:
	CmfcOpenCVVideoApp();
public:
	GdiplusStartupInput gdiplusStartupInput;
	ULONG_PTR gdiplusToken;

// 重写
public:
	virtual BOOL InitInstance();
	virtual int ExitInstance();

// 实现
	BOOL  m_bHiColorIcons;

	virtual void PreLoadState();
	virtual void LoadCustomState();
	virtual void SaveCustomState();

	afx_msg void OnAppAbout();
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

extern CmfcOpenCVVideoApp theApp;

实现类：

// mfcOpenCVVideo.cpp : 定义应用程序的类行为。
//

#include "stdafx.h"
#include "afxwinappex.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "mfcOpenCVVideo.h"
#include "MainFrm.h"

#include "ChildFrm.h"
#include "mfcOpenCVVideoDoc.h"
#include "mfcOpenCVVideoView.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CmfcOpenCVVideoApp

BEGIN_MESSAGE_MAP(CmfcOpenCVVideoApp, CWinAppEx)
	ON_COMMAND(ID_APP_ABOUT, &CmfcOpenCVVideoApp::OnAppAbout)
	// 基于文件的标准文档命令
	ON_COMMAND(ID_FILE_NEW, &CWinAppEx::OnFileNew)
	ON_COMMAND(ID_FILE_OPEN, &CWinAppEx::OnFileOpen)
	// 标准打印设置命令
	ON_COMMAND(ID_FILE_PRINT_SETUP, &CWinAppEx::OnFilePrintSetup)
END_MESSAGE_MAP()


// CmfcOpenCVVideoApp 构造

CmfcOpenCVVideoApp::CmfcOpenCVVideoApp()
{
	m_bHiColorIcons = TRUE;

	// 支持重新启动管理器
	m_dwRestartManagerSupportFlags = AFX_RESTART_MANAGER_SUPPORT_ALL_ASPECTS;
#ifdef _MANAGED
	// 如果应用程序是利用公共语言运行时支持(/clr)构建的，则:
	//     1) 必须有此附加设置，“重新启动管理器”支持才能正常工作。
	//     2) 在您的项目中，您必须按照生成顺序向 System.Windows.Forms 添加引用。
	System::Windows::Forms::Application::SetUnhandledExceptionMode(System::Windows::Forms::UnhandledExceptionMode::ThrowException);
#endif

	// TODO: 将以下应用程序 ID 字符串替换为唯一的 ID 字符串；建议的字符串格式
	//为 CompanyName.ProductName.SubProduct.VersionInformation
	SetAppID(_T("mfcOpenCVVideo.AppID.NoVersion"));

	// TODO: 在此处添加构造代码，
	// 将所有重要的初始化放置在 InitInstance 中
}

// 唯一的一个 CmfcOpenCVVideoApp 对象

CmfcOpenCVVideoApp theApp;


// CmfcOpenCVVideoApp 初始化

BOOL CmfcOpenCVVideoApp::InitInstance()
{
	// 如果一个运行在 Windows XP 上的应用程序清单指定要
	// 使用 ComCtl32.dll 版本 6 或更高版本来启用可视化方式，
	//则需要 InitCommonControlsEx()。否则，将无法创建窗口。
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof(InitCtrls);
	// 将它设置为包括所有要在应用程序中使用的
	// 公共控件类。
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx(&InitCtrls);

	CWinAppEx::InitInstance();


	// 初始化 OLE 库
	if (!AfxOleInit())
	{
		AfxMessageBox(IDP_OLE_INIT_FAILED);
		return FALSE;
	}

	AfxEnableControlContainer();

	EnableTaskbarInteraction(FALSE);

	// 使用 RichEdit 控件需要  AfxInitRichEdit2()	
	// AfxInitRichEdit2();

	// 标准初始化
	// 如果未使用这些功能并希望减小
	// 最终可执行文件的大小，则应移除下列
	// 不需要的特定初始化例程
	// 更改用于存储设置的注册表项
	// TODO: 应适当修改该字符串，
	// 例如修改为公司或组织名
	SetRegistryKey(_T("应用程序向导生成的本地应用程序"));
	LoadStdProfileSettings(4);  // 加载标准 INI 文件选项(包括 MRU)


	InitContextMenuManager();

	InitKeyboardManager();

	InitTooltipManager();
	CMFCToolTipInfo ttParams;
	ttParams.m_bVislManagerTheme = TRUE;
	theApp.GetTooltipManager()->SetTooltipParams(AFX_TOOLTIP_TYPE_ALL,
		RUNTIME_CLASS(CMFCToolTipCtrl), &ttParams);

	// 注册应用程序的文档模板。文档模板
	// 将用作文档、框架窗口和视图之间的连接
	CMultiDocTemplate* pDocTemplate;
	pDocTemplate = new CMultiDocTemplate(IDR_mfcOpenCVVideoTYPE,
		RUNTIME_CLASS(CmfcOpenCVVideoDoc),
		RUNTIME_CLASS(CChildFrame), // 自定义 MDI 子框架
		RUNTIME_CLASS(CmfcOpenCVVideoView));
	if (!pDocTemplate)
		return FALSE;
	AddDocTemplate(pDocTemplate);

	// 创建主 MDI 框架窗口
	CMainFrame* pMainFrame = new CMainFrame;
	if (!pMainFrame || !pMainFrame->LoadFrame(IDR_MAINFRAME))
	{
		delete pMainFrame;
		return FALSE;
	}
	m_pMainWnd = pMainFrame;
	// 仅当具有后缀时才调用 DragAcceptFiles
	//  在 MDI 应用程序中，这应在设置 m_pMainWnd 之后立即发生

	// 分析标准 shell 命令、DDE、打开文件操作的命令行
	CCommandLineInfo cmdInfo;
	ParseCommandLine(cmdInfo);



	// 调度在命令行中指定的命令。如果
	// 用 /RegServer、/Register、/Unregserver 或 /Unregister 启动应用程序，则返回 FALSE。
	if (!ProcessShellCommand(cmdInfo))
		return FALSE;
	// 主窗口已初始化，因此显示它并对其进行更新
	pMainFrame->ShowWindow(m_nCmdShow);
	pMainFrame->UpdateWindow();
	GdiplusStartup(&gdiplusToken,&gdiplusStartupInput,NULL);

	return TRUE;
}

int CmfcOpenCVVideoApp::ExitInstance()
{
	//TODO: 处理可能已添加的附加资源
	AfxOleTerm(FALSE);
	GdiplusShutdown(gdiplusToken);
	return CWinAppEx::ExitInstance();
}

// CmfcOpenCVVideoApp 消息处理程序


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()

// 用于运行对话框的应用程序命令
void CmfcOpenCVVideoApp::OnAppAbout()
{
	CAboutDlg aboutDlg;
	aboutDlg.DoModal();
}

// CmfcOpenCVVideoApp 自定义加载/保存方法

void CmfcOpenCVVideoApp::PreLoadState()
{
	BOOL bNameValid;
	CString strName;
	bNameValid = strName.LoadString(IDS_EDIT_MENU);
	ASSERT(bNameValid);
	GetContextMenuManager()->AddMenu(strName, IDR_POPUP_EDIT);
}

void CmfcOpenCVVideoApp::LoadCustomState()
{
}

void CmfcOpenCVVideoApp::SaveCustomState()
{
}

// CmfcOpenCVVideoApp 消息处理程序

view的头文件：

// mfcOpenCVVideoView.h : CmfcOpenCVVideoView 类的接口
//

#pragma once
#include 
using namespace  cv;

class CmfcOpenCVVideoView : public CView
{
protected: // 仅从序列化创建
	CmfcOpenCVVideoView();
	DECLARE_DYNCREATE(CmfcOpenCVVideoView)

// 特性
public:
	CmfcOpenCVVideoDoc* GetDocument() const;
	Mat frame;
	int delta;
	VideoCapture capture;
	int position;
// 操作
public:

// 重写
public:
	virtual void OnDraw(CDC* pDC);  // 重写以绘制该视图
	virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);
protected:
	virtual BOOL OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo);
	virtual void OnBeginPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);
	virtual void OnEndPrinting(CDC* pDC, CPrintInfo* pInfo);

// 实现
public:
	virtual ~CmfcOpenCVVideoView();
#ifdef _DEBUG
	virtual void AssertValid() const;
	virtual void Dump(CDumpContext& dc) const;
#endif

protected:

// 生成的消息映射函数
protected:
	afx_msg void OnFilePrintPreview();
	afx_msg void OnRButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);
	afx_msg void OnContextMenu(CWnd* pWnd, CPoint point);
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
	virtual void OnInitialUpdate();
	afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);
};

#ifndef _DEBUG  // mfcOpenCVVideoView.cpp 中的调试版本
inline CmfcOpenCVVideoDoc* CmfcOpenCVVideoView::GetDocument() const
   { return reinterpret_cast(m_pDocument); }
#endif

view的实现。实现中通过定时器，按照视频的帧频播放图像序列，是实现，指定视频的播放，在需要对视频中个图片进行处理的时候，可以通过对每帧中的图片调用算法进行处理，实现基于视觉的物体特性分析。

// CmfcOpenCVVideoView 绘制

void CmfcOpenCVVideoView::OnDraw(CDC* pDC)
{
	CmfcOpenCVVideoDoc* pDoc = GetDocument();
	ASSERT_VALID(pDoc);
	if (!pDoc)
		return;

	// TODO: 在此处为本机数据添加绘制代码
	cv::Mat newImage;
	if(frame.channels()==1)
	{

		cvtColor(frame,newImage,CV_GRAY2BGRA);
	}
	else if(frame.channels()==3)
	{
		cvtColor(frame,newImage,CV_BGR2BGRA);
	}
	else
	{
		newImage=frame;

	}
	Gdiplus::Bitmap bitmap(newImage.cols, newImage.rows, newImage.step1(), PixelFormat32bppARGB, newImage.data);  

	Gdiplus::Graphics graphics(pDC->GetSafeHdc());  
	graphics.DrawImage(&bitmap, 0, 0);  

}



// CmfcOpenCVVideoView 消息处理程序


void CmfcOpenCVVideoView::OnInitialUpdate()
{
	CView::OnInitialUpdate();

	// TODO: 在此添加专用代码和/或调用基类
	capture.open("video.mp4");
	if(!capture.isOpened())
	{
		TRACE(L"视频没有打开\n");
		return;
	}
	double frame_rate=capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);
	TRACE("%f\n",frame_rate);


	long num_frame=static_cast(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT));
	TRACE("%d\n",num_frame);

	
	capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);

	delta=1000/frame_rate;
	SetTimer(1,delta,NULL);


}


void CmfcOpenCVVideoView::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
	// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

	CView::OnTimer(nIDEvent);
	capture>>frame;
	if(!frame.empty()){
		Invalidate();
		position++;
	}
	else{
		position=0;//循环播放
		capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,position);
	}

}