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ROS开发中注意的问题

rqt_plot

如果要用rqt_plot显示话题和动态显示话题内容的时候，纵轴表示话题里面的数据，横轴表示时间戳
ROS开发中注意的问题_第1张图片
若x轴的时间戳一直是负数，或者整体没有动，估计是xxxx.msg文件里没有加时间戳，应该加一句 time stamp
ROS时间的一些概念

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