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UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决

在UBUNTU18，编译ORB-SLAM2过程中，运行./build_ros.sh 出现进度卡死，如下图：

UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决_第1张图片

卡在进度61%，等了半天也动不了。

可能的解决方法，是虚拟机运行内存不足，如下图调整虚拟机的运行内存：

UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决_第2张图片

 在重新编译：

UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决_第3张图片

UBUNTU18 运行./build_ros.sh 出现进度卡死问题解决_第4张图片 

 最后问题解决，./build_ros.sh编译成功！

 

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