五点差分法求解偏微分方程(PDE)

先以一个例题带大家了解五点差分法求解PDE

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第1张图片

 偏微分方程的解析解通常是非常难求的,即使是多数常微分方程,通常也难以计算解析解,即使可以计算,那也是相当复杂,因此,微分方程数值解的求解,是我们的一个重要的研究方向

求解微分方程数值解的核心,就是用差商来代替微商,\Delta t,\Delta x 可以取一个比较小的值

 \frac{\partial y(x,t)}{\partial t}\approx\frac{y(x,t+\Delta t)-y(x,t)}{\Delta t}

二阶向前差商

\frac{\partial^2y(x,t)}{\partial\ t^2\ }\approx\frac{\frac{\partial y(x,t+\Delta t)}{\partial\ t}-\frac{\partial y(x,t)}{\partial\ t}}{\Delta t}

\approx\frac{\frac{y\left(x,t+\Delta t+\Delta t\right)-y\left(x,t+\Delta t\right)}{\Delta t}-\frac{y\left(x,t+\Delta t\right)-y\left(x,t\right)}{\Delta t}}{\Delta t} \\ =\frac{y\left(x,t+2\Delta t\right)-2y\left(x,t+\Delta t\right)+y\left(x,t\right)}{\left(\Delta t\right)^2}

二阶向后差商

\frac{y\left(x,t\right)-2y\left(x,t-\Delta t\right)+y\left(x,t-2\Delta t\right)}{\left(\Delta t\right)^2}

二阶中心差商

\frac{y\left(x,t+\Delta t\right)-2y\left(x,t\right)+y\left(x,t-\Delta t\right)}{\left(\Delta t\right)^2}

 

差商有多种形式,我们选择中心差商

同理,y对x的二阶中心差商

\frac{y\left(x+\Delta x,t\right)-2y\left(x,t\right)+y\left(x-\Delta x,t\right)}{\left(\Delta x\right)^2}

由题目条件

y(x,0)=sin\pi x,y(0,t)=y(1,t)=0

可以确定边界取值,这是Dirchilet边界条件

下图是Dirchilet边界条件的直观解释,绿色点代表已知点。

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第2张图片

 

 

由题目条件

\frac{\partial y\left(x,0\right)}{\partial t}=x\left(1-x\right),0\le x\le1

可以确定(x,0) 附近点的取值,这是Neumann边界条件

用差分可以近似表示成

\frac{y\left(x,\Delta t\right)-y\left(x,0\right)}{\Delta t}=x\left(1-x\right),0\le x\le1

下图是Neumann边界条件的直观解释,灰色点代表其他已知点,绿色点代表Neumann边界条件确定的点。

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第3张图片

 由题目条件

\frac{\partial^2y}{\partial x^2}=\frac{\partial^2y}{\partial t^2},0\le x\le1,t>0

可以得出y\left(x,t+\Delta t\right),y\left(x,t\right),y\left(x,t-\Delta t\right),y\left(x+\Delta x,t\right),y\left(x-\Delta x,t\right)的近似关系

y\left(x,t+\Delta t\right)=2y\left(x,t\right)-y\left(x,t-\Delta t\right)+\frac{\left(\Delta t\right)^2}{\left(\Delta x\right)^2}\left(y\left(x+\Delta x,t\right)-2y\left(x,t\right)+y\left(x-\Delta x,t\right)\right),(\ast)

利用网格可视化

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第4张图片

 

我们发现,y(x,t+\Delta t) 可以由左边的4个点近似计算,这就是五点差分法求解偏微分方程的思路,我们把视角放大到整体.

 五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第5张图片

 Step1:先看绿色的点1,根据1左侧个点的取值,由(*),可以推出点1的取值

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第6张图片

Step2:再看绿色的点2,根据2左侧个点的取值,由(*),可以推出点2的取值,以此类推,可以得出每一列上下两点之外每个点的取值,第三列点的取值,用前两列的点就可以确定 

由边界条件y(0,t)=y(1,t)=0 ,我们可以发现,x=0和x=1的取值是确定的,

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第7张图片

 

Step3: 重复这个过程,在0\le x\le 1,t \ge 0 空间内的所有离散的近似解已经确定了

下面是本题的Matlab代码

注意,要单独编写一个M文件定义函数

flucfun.m

%y_tt=y_xx,00
%y(x,0)=sin(pi*x),y_t(x,0)=x(1-x),0<=x<=1
%y(0,t)=y(1,t)=0,t>0
%上面是某个波动方程

%这里定义了x范围在0~1,所以x的取值范围是确定的,我们需要t的取值范围
%这里利用五点差分法求解二阶偏微分方程,所以我们需要选择每个自变量的差分步长,分别用dx,dt表示
%yy是波动方程在给定的某个区域内各点的取值,trange是t的取值范围,dx,dt分别代表x,t分量差分的精度
function yy=flucfun(trange,dx,dt)
xrange=1;%为了形式规范,还是写了xrange,xrange可有可无
numX=ceil(xrange/dx);%ceil是向上取整函数,由于matlab以矩阵的形式存储解集,矩阵的大小表示了在这个解集内的离散点数量
numT=ceil(trange/dt);
yy=zeros(numX,numT);
yy(1,:)=0;yy(numX,:)=0; %Dirchilet边界条件
for xx=1:numX
    yy(xx,1)=sin(pi*xx*xrange/numX);%Dirchilet边界条件
    yy(xx,2)=yy(xx,1)+dt*(xx*xrange/numX)*(1-xx*xrange/numX);%Neumann边界条件
end
for tt=2:numT-1
    for xx=2:numX-1
        %中间差分
        yy(xx,tt+1)=((dt/dx)^2)*(yy(xx+1,tt)-2*yy(xx,tt)+yy(xx-1,tt))+2*yy(xx,tt)-yy(xx,tt-1);
    end
end

end

 Matlab主程序

xrange=1;
trange=10;%我们想要0

这是Matlab的求解结果

五点差分法求解偏微分方程(PDE)_第8张图片

 编写一个求解给定任一点的函数值的m文件

getvalue.m

function yf=getvalue(xx,tt,yy,x,t)
%求解任给一个(x,t)对应的y值
%xx,tt表示坐标,是两个单调增加的向量
%yy表示求解出来的矩阵
[~,m]=size(xx);
[~,n]=size(tt);
for i=1:m-1
    if (xx(i)<=x)&&(x<=xx(i+1))
        break
    end
end
for j=1:n-1
    if (tt(j)<=t)&&(t<=tt(j+1))
        break
    end
end
yf=yy(i,j);

前提是差分精度足够高!

感谢大家的观看!制作不易

你可能感兴趣的:(学习)