PanoSim 5 功能模块简介--TestBuilder
4.5 TestBuilder
TestBuilder 是 PanoSim 的自动化测试管理模块，支持对实例的参数泛化、批量运行测 试、云平台仿真测试及评价。双击 PanoSim5 安装包中的图标或从 Experiment GUI 界面点击“Tools-TestBuilder”启动 PanoSim TestBuilder GUI 界面。TestBuilder 启动时显示 以下主界面，其功能分区，如图 4.65 所示。
图 4.65 TestBuilder 主界面
4.5.1 工具栏
如图 4.66 所示，TestBuilder 工具栏中包括测试用例、车辆设置、插件工具、实例泛化 工具、实例运行设置、数据管理工具及 Help 共 7 个区域。
图 4.66 TestBuilder 工具栏
4.5.1.1 Test Tools
“Test Tools”主要用于从外部加载测试框架、加载实验场景等功能。需要注意，必须先 加载 Test 文件后，才能对 Experiment 文件进行测试。
（1）Test
点击“Test”按钮，在右侧属性面板显示 PanoSim 中所含的所有测试框架，可通过选中文 件并长按拖动的方式加载框架，如图 4.67 所示。加载测试框架之后，会在左侧配置窗口面 板显示被测车辆、实验文件等信息，工具栏其他功能区变为可操作状态。
图 4.67 测试框架加载界面
（2）Experiment
用户可以点击“Experiment”按钮，从右侧 Experiment Dataset 中选择实验，向主界面内 拖动实验文件。加载完实验文件后，Information Panel 会显示等待执行的实例列表等，如图 4.68 所示。
图 4.68 实例列表
4.5.1.2 Vehicle Tools
该区域仅包含“Ego”按钮。用户点击“Ego”按钮后，会在属性栏显示 PanoSim 中所有可 用的车辆模型，用户可以拖动被测车辆模型加载到测试框架中。加载完毕后，会在左侧配 置窗口中的树状图更新被测车辆模型名称，如图 4.69 所示。
图 4.69 被测车辆模型加载界面
4.5.1.3 Plugin Tools
该区域包含“Agent”和“Evaluator”两个按钮，可以用来加载脚本文件和评价器。点击 “Agent”按钮后，会在右侧面板显示出 PanoSim 中所有可用的测试脚本文件，用户可以拖动 测试脚本文件加载到测试框架中，完成对实验的测试。加载完毕后，会在左侧配置窗口中 的树状图更新测试脚本文件名称，如图 4.70 所示。
图 4.70 测试脚本加载界面
拖入实验后，点击“Evaluator”，界面右侧会出现若干评价器，将其拖入界面中心，悬 挂在左侧栏“Evaluator”下，点击“Start”运行实验，结束后会在得分区得出相应的分数，如图 4.71 所示。
图 4.71 测试评价界面
4.5.1.4 Generalization Tools
“Generalization Tools”主 要 用 于 实 例 的 泛 化 ， 将 测 试 实 例 拖 入 主 界 面 ， 点 击 “Generalization”按钮，选定想要泛化的一个或多个参数，输入参数泛化的起点、终点及步 长，点 击“Generalize”，出现泛化参数列表，如图 4.72。点 击“Apply Generalize”， TestBuilder 主界面出现被泛化的实验列表。如图 4.73。
图 4.72 参数泛化界面
图 4.73 泛化实例界面
4.5.1.5 Run Tools
该区域仅包含“Start”按钮，点击“Start”就可以运行仿真测试，同时生成三维模拟动画， 并在后台窗口不断更新测试结果，如图 4.74 所示。
图 4.74 ①为测试结果更新界面，②为 3D 动画界面
4.5.1.6 Data Tools
该区域提供“Save”、“Save As”和“Data Management”三种功能，可以分别用来保存测试 实例数据、另存测试实例数据、管理测试实例数据信息（参考4.1.1.4 Data Tools 及 4.6 DataManager 说明）。
4.5.1.7 Help Support
点击可访问用户手册，查看支持文档。如需更多技术支持，请跳转至 1.3 技术支持。
4.5.2 Test 配置窗口
配置窗口以树形结构显示测试文件内包含的所有元素信息。用户点击该面板内树状图 上某一元素名称即可在右侧属性栏查看该元素的属性参数，同时可以根据需要进行修改。
如图 4.75 所示，①处显示模板名称；②层显示的是测试文件中所包含的元素名称；③ 层显示的是元素名称所包含的子元素信息，如车载传感器、数据集名称等。
图 4.75 场景构建界面的树形结构
4.5.3 工作区
工作区以列表形式显示测试实验所用的被测车辆名称、地图及测试结果等，如图 4.76
所示：
图 4.76 工作区信息显示界面
具体类型解释见下表：
表 4-11 工作区信息类型列表
| 信息类型 | 释义 |
| Name | 测试文件名称 |
| Status | 当前测试状态 |
| Evalutor | 测试结果评估 |
4.5.4 状态栏
测试状态栏信息主要展示的是当前测试所基于的实验文件名称，此外还会显示其他重 要的反馈，如图 4.77 所示。
图 4.77 测试状态栏信息
4.6 Data Manager
Data Manager 数据管理工具，用于实验导入和导出，同时可对现有实验及数据进行标签操作，包括实验分组、移动和删除。数据管理模块包括：Sensor Data，Vehicle Data， World Data，Experiment Data，Test Data, 如图 4.78 所示。
图 4.78 Experiment 数据管理器界面
4.6.1 Sensor Data
Sensor Data 管理传感器种类及规格等数据，如图 4.79 所示。
图 4.79 Sensor Data 数据管理器界面
4.6.2 Vehicle Data
Vehicle Data 管理可用车辆模型数据，如图 4.80。
图 4.80 Vehicle Data 数据管理器界面
4.6.3 World Data
World Data 管理路网及场景信息，如图 4.81。
图 4.81 World Data 数据管理器界面
4.6.4 Experiment Data
Experiment Data 管理已生成实验工程数据，如图 4.82。
图 4.82 Experiment Data 数据管理器界面
4.6.5 Test Data
Test Data 管理测试数据，PanoSim 提供批量测试模板，如图 4.83。
图 4.83 Test Data 数据管理器界面