LIN总线协议记录

最近调研了LIN总线，记录一下，以备查找。

LIN总线：

     针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络。基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART的一种特殊情况。

LIN网络中节点数量不能超过16个，否则节点增加将会导致网络阻抗，导致环境条件变差。

同步机制：

       主节点在报文帧的头部发送同步间隙，标记报文帧的开始。

通信确定性：

       主节点控制整个网络通信，控制不同节点的传输时间，每个报文长度是预知的；采用调度表保证信号的周期性传输。

主节点：

      主节点执行主任务（引起LIN网络通信），总线上的信息传送由主节点控制。主节点链接在CAN数据总线上。LIN总线主控单元监控数据传递及其速率，发送信息标题。主控单元的软件内已设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN总线上多少次。CAN与LIN相连的是主控单元。

从节点：

      1、接受、传递或忽略与从主节点接收到的主任务相关数据。

      2、可以通过一个“叫醒信号”唤醒主节点。

      3、检查所接受得到数据总量和所发数据的总量。

      4、同主节点的同步字节保持一致。

      5、只能按照主节点的要求同其他从节点进行数据交换

只有当LIN主节点发送出主任务后（起始报文或信息标题）后，从节点才会起反应。

起始报文有LIN控制单元按周期发送，由同步暂停区，同步分界区、同步区、标识区构成。

一个LIN总线的子系统总是有主系统发送相应的信息标题要求时，它才向LIN总线发送数据。