YOLO格式下，将标签贴回原图

背景

最近在做目标检测，需要将yolo格式下的txt标签数据贴回原图，跟模型预测的结果进行对比，所以写了一个代码：该代码实现的是标签数据贴回原图。

python代码

import  cv2
import numpy as np

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#读取txt文件，返回一个列表
def hcp_txt2list(txtpath):
    # txt_path = r'./0.txt'
    with open(txtpath,'r') as f :
        bbox_list = f.readlines()
    # print(bbox_list)
    f.close()
    return bbox_list

#对读取回来的boxlist做成可以使用box
def hcp_boxlist2box(bboxlist):
    # 需要知道图像的高H和宽W
    H = 416
    W = 416
    # nbox =[]
    Nbox = []
    for box in bboxlist:
        cls = (box.split(' ')[0])
        x = float(box.split(' ')[1])
        y = float(box.split(' ')[2])
        h = float(box.split(' ')[3])
        w = float(box.split(' ')[4])
        # print(cls,x,y,h,w)
        # 还原成真实坐标
        x0 = x * W
        y0 = y * H  # 目标中心点（x0，y0）
        h = h * H
        w = w * W
        # 需要几个点？
        x0 = int(x0)
        y0 = int(y0)
        h = int(h)
        w = int(w)
        nbox = np.array([x0, y0, h, w])
        Nbox.append(nbox)
        # cv2.rectangle(img,)
    # print(Nbox)
    return Nbox

#对一张图像画框
def hcp_drawrectangle(img,Nbox):

    for box in Nbox:
        p1 =(int(box[0]-(box[2]/2)),int(box[1]-(box[3]/2)))
        p2 = (int(box[0] + (box[2] / 2)),int( box[1] + (box[3] / 2)))
        color =(0,0,255)
        print(p1,p2,color)
        img = cv2.rectangle(img,p1,p2,color)
    return img



#------------------------------------
if __name__ == '__main__':
    pass
    #读取txt文件
    txt_path = r'./7.txt'
    bboxlist = hcp_txt2list(txt_path)
    Nbox     = hcp_boxlist2box(bboxlist)
    #读取一张图像
    img_path = r'./7.jpg'
    img = cv2.imread(img_path)
    img = hcp_drawrectangle(img, Nbox)
    cv2.imshow('img ',img)
    cv2.waitKey(0)