《QT+PCL第七章》点云分割-圆柱分割

QT增加点云圆柱分割

  • 一、效果展示
  • 二、核心代码
  • 三、QT设置
  • 后续

一、效果展示

本节,在QT中添加圆柱分割部分,效果如下:

二、核心代码

PCL中圆柱分割代码如下:

        //初始化
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_seg(new pcl::PointCloud<pcl

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