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Carla学习1:获取carla的俯视图/鸟瞰图

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      • 键盘视角导航：（大小写输入法均可）
      • 启动服务器端：
      • 鼠标回到Carla界面，大致把鼠标放在界面正中心位置（或者其他你想要当做视点中心的位置，也可以调整显示界面与地面某些线垂直/水平），按住左键，一直往下拖，直到视角垂直地面
      • 松开鼠标，键盘按下s键，后退；一直后退到觉得显示界面能够装下地图图像
      • 按Q或E或A或D式地图图像在显示界面中央，这里按E。期间也可以按其他按键调整视角

键盘视角导航：（大小写输入法均可）

Q - 向上移动（朝向窗口的顶部边缘）
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W - 前进
S - 向后移动
A - 向左移动
D - 向右移动

启动服务器端：

Carla学习1:获取carla的俯视图/鸟瞰图_第1张图片

鼠标回到Carla界面，大致把鼠标放在界面正中心位置（或者其他你想要当做视点中心的位置，也可以调整显示界面与地面某些线垂直/水平），按住左键，一直往下拖，直到视角垂直地面

松开鼠标，键盘按下s键，后退；一直后退到觉得显示界面能够装下地图图像

按Q或E或A或D式地图图像在显示界面中央，这里按E。期间也可以按其他按键调整视角

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