ROS系列——ONVIF Device Test Tool测试工具获取网络摄像头的URI

1.说明

之前文章文章链接中在程序运行时需要提供rtsp，本文主要讲解如何得到该参数的值。

2.ONVIF Device Test Tool工具下载及安装

下载地址：ONVIF Device Test Tool
安装方法：文件解压后，直接双击ONVIF_Device_TestTool_v19.06_rev5170.msi安装即可

3.连接网络摄像头

将网络摄像头按照自带说明，配置好，通过自带软件或者浏览器能实现画面显示最好

4.获取视频测试

1）运行ONVIF Device Test Tool 19.06软件
2）选择本机IP，如下图

2）点击 Discover Devices，如下图
3）以下是作者使用的相机，如下图

4）选择需要的相机，如下图
5）点击右侧 check，如下图

6）选择 Debug——Media，如下图

7）点击 Get，如下图

8）一路Get操作，如下图

5.获取URI

复制下图中圈起的部分，就是程序运行时需要提供rtsp。