OpenCV中的立体图像创建深度图

OpenCV中的立体图像创建深度图

    • 1. 效果图
    • 2. 源码
    • 参考

这篇博客将介绍如何从立体图像创建深度图。

1. 效果图

原图 VS 视差图效果如下:
可以看到结果受到高度噪音的污染。通过调整 numDisparities 和 blockSize 的值,可以获得更好的结果。
OpenCV中的立体图像创建深度图_第1张图片

2. 源码

# 立体图像匹配和点云生成的简单示例。

from __future__ import print_function

import numpy as np
import

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