大鱼BIGFISH
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Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

由于三维空间中的直线与平面均可以使用点+法向量的形式进行表示，因此这里我们就不再进行公式的推导过程，我之前的这篇博客：点云最小二乘法拟合空间直线已经进行了相关的推导，虽然他是三维空间直线，但由于是点向式的关系，所以推导过程只需稍加改变就仍适用于平面，那么借助这篇文章最后的结论来进行拟合平面，即质心+第三特

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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他