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SLAM+深度学习的研究方向

SLAM+深度学习的 几个主要研究方向

  • 单目SLAM学习尺度/深度
  • 相机重定位 / 闭环检测
  • 前端提取特征和匹配
  • 端到端学习相机位姿
  • 语义SLAM

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