halcon 20.11.02 深度学习语义分割例程报错

关于halcon 20.11.02 深度学习语义分割例程报错：

在将原本于 20.05版本中的程序拷贝至20.11.02版本环境中出现报错

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问题描述：

报错： 预处理数据集时报错2001 images_exist函数抛出异常
是由于将程序开始处的两处路径改为绝对路径时导致。

* 
* ***********************************
* ***   Set Input/Output paths.   ***
* ***********************************
* 
* Directory with image data.
ImageDir := 'C:/Users/xx/Desktop/新建文件夹 (2)/ddd'
* Directory with ground truth segmentation images.
SegmentationDir := 'C:/Users/xx/Desktop/新建文件夹 (2)/labels'

查看该函数后，发现halcon例程中的list_image_and_annotation_files函数在拆分图像路径时有问题，仅考虑了相对路径。问题来自于这句

* 
* Get file paths of images relative to ImageDir.
tuple_regexp_match (ImageDirectories[0], '.*?' + ImageDir, CommonBasePathImage)
tuple_regexp_replace (ImageDirectories, CommonBasePathImage, '', ImageDirectoriesRel)

在匹配字符串ImageDirectories[0]和ImageDir时未找到路径字符串相同部分，CommonBasePathImage为""导致第二句在分离相对路径时失效，从而导致后续读取图像时路径出错

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解决方案：

修改read_dl_dataset_segmentation函数里的list_image_and_annotation_files函数中将原代码

* 
* Get file paths of images relative to ImageDir.
tuple_regexp_match (ImageDirectories[0], '.*?' + ImageDir, CommonBasePathImage)
tuple_regexp_replace (ImageDirectories, CommonBasePathImage, '', ImageDirectoriesRel)

更改为

* Get file paths of images relative to ImageDir.
tuple_regexp_match (ImageDirectories[0], '.*?' + ImageDir, CommonBasePathImage)
if(CommonBasePathImage = '')
    ImageDirectoriesRel:=''
else
    tuple_regexp_replace (ImageDirectories, CommonBasePathImage, '', ImageDirectoriesRel)
endif

同理，修改label图像路径拆分程序

* Get paths of annotation files relative to AnnotationDir.
tuple_regexp_match (AnnoDirectories[0], '.*?' + AnnotationDir, CommonBasePathAnno)
tuple_regexp_replace (AnnoDirectories, CommonBasePathAnno, '', AnnoDirectoriesRel)

改为

* Get paths of annotation files relative to AnnotationDir.
tuple_regexp_match (AnnoDirectories[0], '.*?' + AnnotationDir, CommonBasePathAnno)
if(CommonBasePathAnno = '')
    AnnoDirectoriesRel := ''
else
    tuple_regexp_replace (AnnoDirectories, CommonBasePathAnno, '', AnnoDirectoriesRel)
endif

后续程序即可正常