问题记录：python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (＞= 0.2.9) 但无法安装它

本系列教程作者：小鱼
公众号：鱼香ROS
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安装完ROS想安装一下catkin-tools,遇到的问题
运行指令

sudo apt install python-catkin-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 python-catkin-tools : 依赖: python-catkin-pkg (>= 0.2.9) 但无法安装它
                       依赖: python-osrf-pycommon 但无法安装它
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

系统信息：

• Ubuntu20.04
• ROS版本：noetic

原因
20的ROS就切换成了Python3了，自然没办法再用python2，改一下包的名字即可

解决办法

sudo apt install python3-catkin-tools