catkin

ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例

一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr

点云SLAM·2025-07-01 13:23

Wheeltec G60 launch报错记录：nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错

我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws

努力glow .·2025-06-29 02:42

ROS构建地图服务器节点map_server

download.csdn.net/download/weixin_42140236/91171139一、构建工作空间文件夹mkdirmyok_ws二、构建rospackagecdmyok_ws/mkdirsrccdsrc/catkin_create_pkgmap_publisherrospynav

Xian-HHappy·2025-06-28 18:45

ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！

你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml

·2025-06-27 05:36

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代升级。

智践行·2025-06-20 18:07

关于package.xml和CMakeList.txt的解读

二、关于CMakeList.txt文件的讲解1.必需的CMake版本：cmake_minimum_required()2.软件包名：project()3.查找编译依赖的其他CMake/Catkin包（声明依赖库

油炸小蚊子·2025-06-15 18:57

无人机避障——感知部分（Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集）胎教级教程

数据集展示结果：编译VinsFusion创建工作空间vins_ws#创建目录结构mkdir-p~/vins_ws/srccd~/vins_ws/src#初始化工作空间（生成CMakeLists.txt）catkin_init_workspace

Perishell·2025-06-09 13:12

[ROS]catkin_make后报错Done checking log file disk usage. Usage is ＜1GB.实现自动source devel/set up.bash方案

source，方法如下：打开终端，执行以下命令：gedit~/.bashrc在弹出的文档最后一行加入如下命令，记得是自己的路径：source~/ros/devel/setup.bash然后保存，之后再.catkin_make

蟹老板我下班了·2025-06-06 05:27

解决 Ubuntu 20.04 虚拟机中 catkin_make 编译卡死问题

完整解决步骤1.禁用当前交换文件sudoswapoff/swapfile2.删除旧的交换文件sudorm/swapfile3.使用更可靠的创建方法#使用dd命令创建交换文件（更兼容但较慢）sudoddif=/dev/zeroof=/swapfilebs=1Mcount=4096#或者使用truncate命令（快速创建）sudotruncate-s4G/swapfile4.设置正确权限sudochm

#君#·2025-06-04 07:16

[rosrun] Found the following, but they're either not files, or not executable:

rosrunbeginner_tutorialstalker.py时出现如下错误：[rosrun]Couldn’tfindexecutablenamedtalker.pybelow/home/hri/catkin_ws_touching_AI

huangweibo的博客·2025-05-23 14:23

ROS学习——（一）ROS总体架构

我的笔记更倾向于大致梗概的分点记录，对于详细连续的知识可能看技术手册会更好）ROS架构分层视图核心组件ROS文件系统1.工作空间（catkinworkspace）顶层2.ROS包（package）`CMake`的基本概念和作用：`catkin

chillin''·2025-05-18 03:53

ROS和Anaconda共存时的Python版本冲突问题

参考：Ubuntu20.04[RosNoetic]版本——在catkin_make编译时出现报错的解决方案_noeticcatkinbuild报错-CSDN博客ROS与Anaconda冲突，取消终端默认

MYT_flyflyfly·2025-05-11 11:18

【ROS】 CMakeLists 文件详解

【ROS】CMakeLists文件详解前言标准的CMAKELIST.TXT文件的组成部分CMake版本要求和项目名称指定编译器和设置构建规则查找ROS依赖消息和服务文件catkin_package设置头文件目录路径添加可执行文件的构建规则设置编译依赖关系

Abaaba+·2025-04-01 10:01

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws

不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove

问题使用catkinbuild时报错，出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace

我想发发发·2025-03-05 08:26

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

cyber-docker填坑过程

一、在cyber-docker中执行catkin_make时：先安装pip2，再用pip2安装catkin_pkg安装catkin，sudoapt-getinstallcatkin看下默认python是哪个

whuzhang16·2025-03-04 16:18

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com

luoganttcc·2025-03-01 02:44

ros基础操作_创建工作空间

mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src

小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹

Jan___·2025-02-03 21:50

探索高效串口通信：C++跨平台串口库serial

该库基于[wjwwood/serial](https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless)项目进行修改，删除了不必要的文件，使得该库无需`catkin`

郎锴钦·2025-01-20 14:25

ROS 自定义msg

在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下，catkin_makestep6

DIO哒·2024-09-14 13:57

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy

Chance Z·2024-08-27 17:42

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

我爱做笔记·2024-02-08 05:13

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot

马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

xarm问题

in-orderprocessingbecamedefaultinROSMelodic.Youcandroptheoption.substitutionargsnotsupported:Nomodulenamed'rospkg'whenprocessingfile:/root/catkin_ws

学吧！少年！·2024-02-03 12:59

control-toolbox + ct_ros 安装与示例使用教程

control-toolboxex_NLOC_boxConstrainedct_roshya_nloc_exampleinvertedPendulum_actDyn链接注意事项此教程针对ubuntu+ros+catkin

CSUFT0306·2024-02-03 07:31

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

catkin_make编译的几个错误

1.权限问题报错：Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法：username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替

jjm2002·2024-02-01 16:30

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS

Robot_Yue·2024-01-29 14:17

关于catkin的一些笔记以及资料连接

这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make

攀枝花赖芒石林·2024-01-28 23:23

Linux-ROS学习之旅（一）

观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace

Jesus-·2024-01-28 21:21

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps

点PY·2024-01-25 00:29

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹

zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make

Simulink_·2024-01-24 23:04

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。

凌波一梦·2024-01-24 15:03

关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法

spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_

随机惯性粒子群·2024-01-23 22:55

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make

DSZS123·2024-01-23 07:24

Could not find a package configuration file provided by “jsk_recognition_msgs“问题解决记录

问题：CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"jsk_recognition_msgs"withanyofthefollowingnames

╰︶￣莫等闲۩۩۩·2024-01-21 22:04

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):（解决方法）

如上图所示，这种情况是由于缺少相应的功能包导致的cmake错误；解决方法：（下载相应的功能包）sudoapt-getinstallros-kinetic-move-base其中，kinetic为我ros系统的版本，你需要把kinetic改为你自己的ros版本，move-base为上图中你缺少的（move_baseConfig.cmake；move_base-config.cmake）；需要注意的是

jbzhu-ZJer·2024-01-21 22:32

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