OpenCV学习笔记(1):Kmeans聚类

   前言

    一提到聚类算法，必然首先会想到的是kmeans聚类，因为它的名气实在太大了。最近，刚好要使用OpenCV中Kmeans函数。这节内容主要是讲讲OpenCV中kmeans函数的使用方法。

　开发环境：OpenCV2.4.8+VS2013

  实验基础

  在使用kmeans之前，必须先了解kmeans算法的2个缺点：第一是必须人为指定所聚的类的个数k；第二是如果使用欧式距离来衡量相似度的话，可能会得到错误的结果，因为没有考虑到属性的重要性和相关性。为了减少这种错误，在使用kmeans距离时，一定要使样本的每一维数据归一化，不然的话由于样本的属性范围不同会导致错误的结果。

　　实验一是对随机产生的sampleCount个二维样本（共分为clusterCount个类别），每个类别的样本数据都服从高斯分布，该高斯分布的均值是随机的，方差是固定的。然后对这sampleCount个样本数据使用kmeans算法聚类，最后将不同的类用不同的颜色显示出来。

　　下面是程序中使用到的几个OpenCV函数：

　　void RNG::fill(InputOutputArray mat, int distType, InputArray a, InputArray b, bool saturateRange=false )

　　这个函数是对矩阵mat填充随机数，随机数的产生方式有参数2来决定，如果为参数2的类型为RNG::UNIFORM，则表示产生均一分布的随机数，如果为RNG::NORMAL则表示产生高斯分布的随机数。对应的参数3和参数4为上面两种随机数产生模型的参数。比如说如果随机数产生模型为均匀分布，则参数a表示均匀分布的下限，参数b表示上限。如果随机数产生模型为高斯模型，则参数a表示均值，参数b表示方程。参数5只有当随机数产生方式为均匀分布时才有效，表示的是是否产生的数据要布满整个范围（没用过，所以也没仔细去研究）。另外，需要注意的是用来保存随机数的矩阵mat可以是多维的，也可以是多通道的，目前最多只能支持4个通道。

　　void randShuffle(InputOutputArray dst, double iterFactor=1., RNG* rng=0 )

　　该函数表示随机打乱1D数组dst里面的数据，随机打乱的方式由随机数发生器rng决定。iterFactor为随机打乱数据对数的因子，总共打乱的数据对数为：dst.rows*dst.cols*iterFactor，因此如果为0，表示没有打乱数据。

　　Class TermCriteria

　　类TermCriteria 一般表示迭代终止的条件，如果为CV_TERMCRIT_ITER，则用最大迭代次数作为终止条件，如果为CV_TERMCRIT_EPS 则用精度作为迭代条件，如果为CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS则用最大迭代次数或者精度作为迭代条件，看哪个条件先满足。

　　double kmeans(InputArray data, int K, InputOutputArray bestLabels, TermCriteria criteria, int attempts, int flags, OutputArray centers=noArray() )

　　该函数为kmeans聚类算法实现函数。参数data表示需要被聚类的原始数据集合，一行表示一个数据样本，每一个样本的每一列都是一个属性；参数k表示需要被聚类的个数；参数bestLabels表示每一个样本的类的标签，是一个整数，从0开始的索引整数；参数criteria表示的是算法迭代终止条件；参数attempts表示运行kmeans的次数，取结果最好的那次聚类为最终的聚类，要配合下一个参数flages来使用；参数flags表示的是聚类初始化的条件。其取值有3种情况，如果为KMEANS_RANDOM_CENTERS，则表示为随机选取初始化中心点，如果为KMEANS_PP_CENTERS则表示使用某一种算法来确定初始聚类的点；如果为KMEANS_USE_INITIAL_LABELS，则表示使用用户自定义的初始点，但是如果此时的attempts大于1，则后面的聚类初始点依旧使用随机的方式；参数centers表示的是聚类后的中心点存放矩阵。该函数返回的是聚类结果的紧凑性，其计算公式为：

　　

      实验二是对输入的一张图片进行聚类。

   实验结果

实验一：随机产生的符合高斯分布的数据被聚类的结果

实验二：对图片的聚类

                源图像:

    

        聚类后图像:

代码详见：

http://download.csdn.net/detail/ts_zxc/7190497

参考：

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/11/23/2783709.html；

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/modules/core/doc/clustering.html#kmeans