NVIDIA Jetson Xavier NX模块离线搭建CUDA开发环境

作者在安装Jetson Xavier NX模块的CUDA开发环境时遇到的最大问题是【NVIDIA网站访问速度慢】，而安装过程中需要登录账户或者下载文件，耗费了大量时间却并没有成功，最后的安装包下载阶段反复下载失败。
作者的主机端环境：Win10+VMware 15.1.0+Ubuntu 18.04 LTS虚拟机。备注：作者原本使用的是VMware 14.1.1，但会在向虚拟机拖拽、拷贝文件时出现虚拟机卡死（只好强制断电），网上教程说是和Win10不兼容，需要更新至VMware 15.1.0。
作者使用的SDK Manager版本：sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
【以下是坑-在线安装】
作者一开始并不知道可以进行离线安装，因此首先进行在线安装（再次声明，以下是错误示范）：
1）运行SDK Manager，按照提示登录NVIDIA账户，并等待登录成功反馈；但这个过程由于NVIDIA网站访问速度过慢，花了很久；
2）再自动进行一系列验证或查询（这个过程和NVIDIA网站也有交互，所以速度依然很慢），会转到配置确认界面，确认主机端（也就是在我们的Ubuntu虚拟机上）和模块需要安装哪些库；
3）下一步即开始联网下载相应的安装包，但是有几个安装包大小超过1GB，实际的下载速度确实几十kb/s，所以很多包直接提示下载失败；
4）失败了可以停止重新下载，但是最终也没有成功。

在线安装的第一步，需要登陆NVIDIA账号，并等待验证通过后才进行下一步，浪费了很多时间！如下图：

【正确方式-离线安装】
快速有效的方式是进行离线安装，感谢分享安装文件的大神，以下是离线安装步骤：

1）准备离线安装所需的文件（有开发人员将在线安装过程中下载的文件分享了出来，文末有百度网盘的链接）；
2）直接将其放到在线安装时的下载目录，以我的主机为例，下载目录为：/home/kehu/Downloads/nvidia/sdkm_downloads；
3）打开SDK Manager，选择离线安装（上图中选择：OFFLINE from local folder）；
4）后续步骤和在线安装一致，根据软件提示进行傻瓜式操作即可，只不过不需要通过NVIDIA网站下载了，很快就完成了。

给上最初分享安装文件的博客地址（作者给的链接在评论区），https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html，感谢！由于博主说分享的链接会在7天后失效，我这里将这些文件上传刀百度云永久共享，链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/1wBSggIgH7Hsf03qMt2Pr4Q 
提取码：pk0v 

我只安装了主机端的环境，因为模块的环境已经提前装好了，相当于我仅制作了一个用于CUDA开发的虚拟机环境。主机端环境搭建成功后的SDK Manager界面如下图：

 

补充更新：

作者在后续的工作中，也成功进行了NX模块的环境安装，依然使用的是上面的离线安装方法。不过也有不同之处，比如模块需要能够上网等。离线安装时几点注意事项如下：

1）系统时间

如果系统时间和实际时间相差过大，可能会提示错误，可以使用date命令修改模块的系统时间。

2）USB共享手机网络

模块如果因为某些原因无法上网（这里指的是正常访问互联网），比如我所有的模块均无Wifi硬件，可以通过手机USB数据线共享手机网络进行上网（无需其他设置，手机通过USB共享网络之后，模块即可正常访问互联网）。

3）更新源

必须在开始安装NX模块的环境前，执行命令：sudo apt-get update。

作者安装完成的界面如下，其中Multimedia模块没有安装成功（提示某个依赖项安装的版本不正确），由于我并不使用，所以没有关注。