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稀疏纹理也能匹配 LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers

LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers

浙江大学
Authors：Jiaming Sun1,2∗ Zehong Shen1∗ Yuang Wang1∗ Hujun Bao1 Xiaowei Zhou1†
Code：https://zju3dv.github.io/loftr/
location: 202104 Transformer

Abstract

提出了一种新的局部图像特征匹配方法。提出先在粗层次(Coarse)上建立像素级密集匹配，然后在细层次上细化(reFine)好的匹配。[并非按顺序进行图像特征检测、描述和匹配。]
在Transformer中使用自注意层和交叉注意层（Self and Cross attention layers）来获取基于两幅图像的特征描述符。Transformer提供的全局感受野(receptive field)使本方法能够在低纹理区域产生密集匹配（dense matches）。

网络架构

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