Autosar模式管理实战系列02-WdgM实战总结

前言

在实际项目开发中，会遇到各种奇怪或疏于考虑的问题，就WdgM模块专门开此帖，记录实战中遇到的各种疑难杂症。会不间断更新，大家如在开发中有其他疑问欢迎留言，针对有价值的题目我们一起探讨，下面进入正题。

1.Wdg模式设置是在什么时候？

在WdgM配置时，我们配置了内狗与外狗的喂狗模式，但WdgM究竟是每个周期都会对喂狗模式进行设置还是在只在初始化中进行设置后续不再对模式进行处理？这个问题其实在Autosar手册上是写了的，如下图，在OS初始化完成后：

2.MCU从Main.c到WdgM主函数前Wdg的控制

MCU从Main函数到WdgM_Mainfunction前的Wdg的控制主要是在初始化阶段，为防止初始化时间过长导致看门狗复位，在Wdg_Init后就开始了喂狗控制。一般对于内狗来讲，初始化后一般为SlowModde控制，Timeout时间较长，WdgM初始化后才会进行控制模式切换。在WdgM周期控制前的操作进行整理如下：

3.模式管理系列文章汇总

1）Autosar架构下的EcuM介绍

2）Autosar架构下的WdgM介绍

3）Autosar架构下的BswM介绍

4）Autosar架构下BswM模式切换详细介绍