pixhawk飞控小车倒车_自制迷你PIXHAWK飞控PCB，打完板就可以用哦~

亲自画的开源迷你PIXHAWK飞控，已经调试成功，打完板就可以用

PIXHAWK飞控主要电路讲解

•1.电源部分：通过芯片BQ24315从电池取出两路5V电压，给各个传感器和总线提供电压。通过芯片MIC5332将电压5V转成3.3V，给控制器芯片提供电压。

•2.传感器部分：MPU-6000 加速度/磁场芯片，测量无人机飞行的角度及加速度。MS5611气压芯片，通过测得的气压算出无人机飞行的高度。

•3.USB下载部分：给STM32控制芯片下载程序的接口，加上了静电保护芯片，对控制芯片起到了一定的保护作用 。

•4.EEPROM存储部分：掉电不会失去数据，一般用来做备份数据存储，一旦飞控在空中故障重启，可以延续前面的状态和计算结果。

•5.SBUS总线输出: SBUS总线外围加TXS0108 驱动芯片启到抗干扰的作用。

•6.STM32主控制器：主控器STM32F427，ARM 32位CortexM4内核，带有浮点运算器；256KB RAM；2MBFlash；

•7.STM32协控制器：协控制器STM32F103，ARM 32位CortexM3内核，最高72M工作频率

•8. TXS0108 驱动芯片:主要是起到信号隔离和增强驱动能力的作用，并不能把TTL 转换成RS232 等串口形式，这样做的好处是一旦一个串口出现大电流只能烧毁驱动芯片，不会烧毁主控器。

•9.三色LED控制专用芯片：三色LED 由TCA62724 专用芯片管理

附件包含原理图和PCB图。