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【实际操作】DenseFusion复现过程详解-YCB-Video数据集

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这些内容均为个人学习记录，欢迎大家提出错误一起讨论一起学习！

这一篇是在YCB-Video数据集上的训练和测试过程。

本次实验建立在实现LineMod数据集训练基础之上，因为前期的环境搭建都是一样的。

首先，需要下载YCB-Video数据集，可以自己找找百度网盘资源，大概有两百多G。

把下载下来的数据放在/work/DenseFusion/datasets/ycb/下并命名为YCB_Video_Dataset。

训练过程

同样的，激活自己的环境并进入 /work/DenseFusion/下，用命令：

./experiments/scripts/train_ycb.sh

出现以下内容开始训练：

【实际操作】DenseFusion复现过程详解-YCB-Video数据集_第1张图片

开始测试

在eval过程中会出现一些错误。

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