四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型,利用滑模控制算法,基于八自由度车辆模型,控制有比较好的效果,附参考说明。

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