无模型自适应控制_AC——自适应控制是什么？

AC——自适应控制是什么？

AC是英文缩写，常见的意思有"air conditioning"——空调、"alternating current"——交流电，当然"AC"这种特定的缩写，在不同的行业之间可能有不同的意思，同样的，自适应控制的英文为"adaptive control"的缩写也是"AC"，因而在一些领域，也是以"AC"这个缩略语来代指自适应控制。

那么，它究竟是什么呢？

然而，笔者发现并没有明晰的、确切的定义。亦或者是"自适应控制"这五个字或者是adaptive control已经是很通俗的、精准了。笔者虽然比较倾向于后者，可还是要给出自己的思考、认识、判定和理解，无论理解的观点成不成熟，希望与诸君共勉：

1.字表意

由字面，我们可以知道，"自适应"代表了一定的"人性"、"智能"，或者，我们称之为"有机"、"能动"。因为我们可以知道"自适应首先是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征"，是一种"自我的一种反馈、调节"。加上"控制"二字，更是给它一个属性，仿佛有了方向性，而不是听之任之，无节制和无节度的，可以类比理解为是"自律、自强"？

由上我们可以知道，自适应控制，有时候也称"适应控制"是一个反复且不断向某一方向符合一定规律发展的过程。也是其字面意思吧？

2.方法论

作为一种科学理论，自适应控制是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法。

对象——不确定的系统，目的——系统的可控。

原因：在一些系统中，系统的参数具有较大的不确定性，并可能在系统运行期间发生较大改变。

原理:自适应控制通过逐步逼近目标(系统特性)的过程来实现保证系统自身的目的性(或方向性、某种某几种属性和特征)。【注意区别于鲁棒控制(英语：Robust control)】

基础：相应的数学模型，也称"自适应算法"。

产品：自适应控制器、自适应滤波器等等。

场景：对应应用对象，多涉及一些专业领域，诸如，机械工程、电子电路、自动化控制等等。

3.一些思考

自适应控制，综上两点，我们会有新的认识，毕竟，该名词可能出现之初，是为了定义"某个模型"、"方法论"，后来广为人知，可能有了新的认知。因为，有的名词不是简单的搭配，可能诞生之初没用到那么多含义，然而这些词汇本来就有更广深的意思，只是没有被发掘。那么，推而广之，可以知道，一种方法、方法论由不同的基础得来，所能应用和开发的价值，可能随着时间成几何式的增长。

比如说：不确定的系统，我们为什么要囿于它冗长的字眼呢？非得是机械系统？电路系统？环境系统？

我们可以回溯更早的参考系，仿生、智能、自我调节，这些有机生命自然适用，那么，大到生态系统、动物世界、人类社会，小到个体生命的血液循环、呼吸等等；那么，再进一步假设，大到宇宙运转、小道微观轮回，则又何如？

那么，知识、理论、技术等的价值可有边界和界限？人啊，有时候就很奇妙， "异想天开"——是指"没有'异想'，就没有'天开'？"

我，不能知道更多……