无模型自适应控制_AC——自适应控制是什么?

AC——自适应控制是什么?

AC是英文缩写,常见的意思有"air conditioning"——空调、"alternating current"——交流电,当然"AC"这种特定的缩写,在不同的行业之间可能有不同的意思,同样的,自适应控制的英文为"adaptive control"的缩写也是"AC",因而在一些领域,也是以"AC"这个缩略语来代指自适应控制。

那么,它究竟是什么呢?

无模型自适应控制_AC——自适应控制是什么?_第1张图片

然而,笔者发现并没有明晰的、确切的定义。亦或者是"自适应控制"这五个字或者是adaptive control已经是很通俗的、精准了。笔者虽然比较倾向于后者,可还是要给出自己的思考、认识、判定和理解,无论理解的观点成不成熟,希望与诸君共勉:

1.字表意

字面,我们可以知道,"自适应"代表了一定的"人性"、"智能",或者,我们称之为"有机"、"能动"。因为我们可以知道"自适应首先是指生物能改变自己的习性以适应新的环境的一种特征",是一种"自我的一种反馈、调节"。加上"控制"二字,更是给它一个属性,仿佛有了方向性,而不是听之任之,无节制和无节度的,可以类比理解为是"自律、自强"?

由上我们可以知道,自适应控制,有时候也称"适应控制"是一个反复且不断向某一方向符合一定规律发展的过程。也是其字面意思吧?

2.方法论

作为一种科学理论自适应控制是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法

对象——不确定的系统,目的——系统的可控。

原因:在一些系统中,系统的参数具有较大的不确定性,并可能在系统运行期间发生较大改变。

原理:自适应控制通过逐步逼近目标(系统特性)的过程来实现保证系统自身的目的性(或方向性、某种某几种属性和特征)。【注意区别于鲁棒控制(英语:Robust control)】

基础:相应的数学模型,也称"自适应算法"。

产品:自适应控制器、自适应滤波器等等。

场景:对应应用对象,多涉及一些专业领域,诸如,机械工程、电子电路、自动化控制等等。

3.一些思考

自适应控制,综上两点,我们会有新的认识,毕竟,该名词可能出现之初,是为了定义"某个模型"、"方法论",后来广为人知,可能有了新的认知。因为,有的名词不是简单的搭配,可能诞生之初没用到那么多含义,然而这些词汇本来就有更广深的意思,只是没有被发掘。那么,推而广之,可以知道,一种方法、方法论由不同的基础得来,所能应用和开发的价值,可能随着时间成几何式的增长。

比如说:不确定的系统,我们为什么要囿于它冗长的字眼呢?非得是机械系统?电路系统?环境系统?

我们可以回溯更早的参考系,仿生、智能、自我调节,这些有机生命自然适用,那么,大到生态系统、动物世界、人类社会,小到个体生命的血液循环、呼吸等等;那么,再进一步假设,大到宇宙运转、小道微观轮回,则又何如?

那么,知识、理论、技术等的价值可有边界和界限?人啊,有时候就很奇妙, "异想天开"——是指"没有'异想',就没有'天开'?"

我,不能知道更多……

你可能感兴趣的:(无模型自适应控制)